Robot

Lo primero que hay que tener en cuenta es que el robot que intentarás construir será uno muy sencillo y con un funcionamiento básico, por lo que no se debe intentar innovar o construir algo muysofisticado, al menos si se intenta por primera vez. Los más simples son los que por su arquitectura son denominados robots móviles, cuyo movimiento está dado simplemente por una plataforma rodante. Estosrobots poseen un mecanismo diferencial, que es el algoritmo más simple para controlar un robot de dos ruedas: este mecanismo permite los movimientos hacia adelante y atrás, con las ruedas girando ala misma velocidad en uno u otro sentido, o hacia derecha e izquierda, con las ruedas girando en diferentes sentidos. Los materiales para comenzar los puedes obtener de viejos juguetes que ya no seutilicen, como un auto a control remoto o similar, ya que para construir este mecanismo de control del robot se necesitan simplemente dos ruedas y dos motores. Se recomienda que las ruedas tengan undiámetro de entre 5 y 8 centímetros, y como motor se pueden utilizar los llamados servos (se utilizarán dos motores, uno en cada rueda). También se necesitarán baterías que de ser posible sean recargables.Luego será necesario un microcontrolador, que es el circuito encargado de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria o de hacer funcionar las distintas partes que constituyen el mecanismo. Elproceso que se lleva a cabo en el funcionamiento puede resultar complejo, pero para ponerlo en marcha simplemente se deben colocar las partes (las ruedas, los motores y el microcontrolador) en laplataforma rodante y conectarlas con cables entre sí. El microcontrolador tiene seis canales, en los cuales se conectarán las dos ruedas, los dos motores y las baterías.

El robot

Con esto ya tienes todoel circuito que hará que el robot se mueva, pero falta la parte más importante para que sea un robot y no una simple máquina que se mueve, y esto es darle cierto grado de autonomía e independencia,...