Robot

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Curso manejo Robot
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Curso manejo robot Página 2

INDICE
A.- ROBOT................................................................................................................ pág. 3 1. Generalidades ................................................................................................... pág. 3 2. Mecánica del robot ............................................................................................pág. 3 B.- SEGURIDADES-ROBOT....................................................................................... pág. 5 C.- MANEJO DEL ROBOT ..........................................................................................pág. 8 1. Panel de control (KCP)...................................................................................... pág. 8 1. Barra de estado ......................................................................................pág.9 2. Accionamientos arriba-derecha ............................................................ pág. 10 3. Teclas izquierda....................................................................................pág. 11 4. Parte inferior .........................................................................................pág. 11 5. Teclas alrededor de lapantalla............................................................. pág. 12 6. Space Mouse- Ratón ............................................................................pág. 13 7. Parte trasera del KCP........................................................................... pág. 13 2. Ejecución manual del programa...................................................................... pág. 14 1. Inicialmente..........................................................................................pág. 14 2. Seleccionar tipo de movimiento (teclado/ratón/programa).................... pág. 15 3. Seleccionar modo de ejecución del programa (paso a paso/continuo). pág. 15 4. Modificar la velocidad de desplazamiento ............................................ pág. 16 5. Ejecutar líneas de programa de formaindividual.................................. pág. 16 3. Ejecución automática de un programa ............................................................ pág. 18 1. Definir la velocidad ............................................................................... pág. 18 2. Ejecutar un programa ........................................................................... pág. 18 3. Detener la ejecucióndel programa ....................................................... pág. 18 4. Continuar con la ejecución del programa ............................................. pág. 19 5. Resetear un programa.......................................................................... pág. 19 6. Salir de un programa ............................................................................pág. 19 4. Lossistemas de coordenadas......................................................................... pág. 20 5. Visualización y modificación de Entradas/salidas (Output/Input) .................... pág. 21 1. Visualización......................................................................................... pág. 21 2.Modificación.......................................................................................... pág. 22 6. Visualización y modificación de variables de programa .................................. pág. 23 1. Visualización......................................................................................... pág. 23 2. Modificación.......................................................................................... pág. 24 3. Visualizacion Resumen de...