Robot

Este circuito detector de luz permite activar un dispositivo de iluminación por medio de relé cuando la intensidad de la luz del día ya no es suficiente. Se puede utilizar para iluminar la entradaprincipal de la casa, una vitrina de exibición que debe mantenerse iluminada aún en la noche, una zona no segura en la noche, etc.

Funcionamiento del detector de Luz
El elemento sensor de laintensidad de luz es un LDR (fotorresistor) cuya resistencia depende de la intensidad de luz que lo incide. A mayor cantidad de luz, menor resistencia en el LDR y viceversa
- Cuando el LRD esta iluminado,su resistencia de éste es baja, el transistor T1, entra en corte, T2 se satura, quitando corriente de la base del transistor T3. T3 queda en corte y T4 también, por ser un transistor PNP. Esto causaque el relé no se active.
- Cuando el LDR está en la obscuridad, su resistencia es alta, el transistor T1, entra en saturación, T2 entra en corte, permitiendo que el transistor T3 se sature.
Si eltransistor T3 se satura, el transistor T4 también, activando el relé. El relé utiliza un diodo en paralelo para evitar quemar el transistor T4, cuando éste se desactive
El circuito esta graficado conuna alimentación de 9 VDC, pero se puede alimentar con 12 VDC, cambiando el relé de por uno de 12 voltios
En el pin de entrada T (trigger) que viene siendo el pin 2, la aplicación momentánea de unpulso breve de voltaje hace que el voltaje de salida Vout a partir de un tiempo t2 se dispare hasta el máximo valor, a la vez que el condensador C se irá cargando (siguiendo una curva suave) con unvoltaje Vc hasta alcanzar el valor máximo de voltaje de la fuente, que en este caso viene siendo de +10 volts, en un tiempo t3.
Una vez que el voltaje en el condensador llega a su máximo, el voltaje a lasalida Vout se precipita permaneciendo el circuito de aquí en adelante en una condición estable hasta que reciba otro pulso breve de voltaje en el pin de entrada 2.
La duración del pulso de voltaje...