Robot
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA
NÚCLEO MARACAY
DEPARTAMENTO DETELECOMUNICACIONES
LABORATORIO DE SISTEMA DIGITALES II
PRACTICA No.3
UNIDAD DE CONTROL MICROPROGRAMADA
Instructora: Roxana JaimeRealizado por:
Br. Ramos AnggyBr. Bastardo Maberlyne
Sección “A”.Grupo 2
Maracay, Noviembre del 2008.
Diagrama de estados
S
0
1
0, 1
0, 1
0
11. Desplazarse Hacia delante (A)
2. Girar a la Derecha(D)
3. Girar a la Izquierda(I)
Tabla de Estados
|Entrada Externa |Estado Presente|Estado Siguiente |Salida |
|S |q1 q2 |Q1 Q0 |A D I |
|0 | | 0 0 | 1 0 0 |
|1 |0 0 |01 |1 0 0 |
| 0 | | | |
|1|0 1 |1 0 |0 1 0 |
| 0 | | 1...
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