robot

 Robot hexapodo



NOMBRES:
-Luisa
-jair
-Ana

CURSO:
-Once

TEMA:
-Proyecto Final

PROFESORA:
-Carmen

INTRODUCCION

Se ha llevado a cabo el diseño y construcciónde un robot móvil articulado con patas
Controlado por ordenador. Se partió de un objetivo primordial: realizar el diseño de un robot experimental con presupuesto y complejidad reducidos. El objetivode este trabajo es realizar un robot araña experimental con poca complejidad. Se utilizarán diversas estructuras mecánicas, electrónica y circuitos entre otras cosas.
El trabajo se divide en variostemas y subtemas en donde se irá explicando desde el armado del robot tipo araña, los roles de cada integrante del equipo, materiales y costos, problemas y conclusiones.

Este objetivo principalmenteplantea esfuerzos de investigación en algunos campos como los que se mencionan aquí: diseño de estructuras mecánicas, diseño de electrónica de control.



OBJETIVOS

-Diseño deestructuras mecánicas poli articuladas, capaces de posicionar de manera eficiente el sistema robot maximización del espacio alcanzable frente a minimización de Colisiones entre los elementos.

-Aprender MásSobre El Robot Que Construimos Hacer Andar El Robot Araña.

- Hacer Andar El Robot Araña.

- Aprender Sobre Los Mecanismos De Movimiento Del Robot.



Propuesta


La primerapropuesta fue la del robot araña o hexápoda y la segunda la del cepillo bicho elegimos la primera ya que la del cepillo era muy sencilla y la idea era hacer algo con el cual aprendiéramos a construir unrobot y el cual nos ayudo a tener más conocimiento sobre el tema de robótica

Justificación

La innovación técnica es un proceso enfocado al diseño y la manufactura de productos, en elque la información y los conocimientos son los insumos fundamentales. Es por eso que para demostrar lo que acabemos de explicar realizamos la siguiente innovación.
El robot lo hicimos para...