Robot
'Nao' es un organismo autónomo, programable y de mediana estatura, desarrollado por la empresa Francesa Aldebaran Robotics, una empresa con sede en París.
Características
Altura 58cm
Peso 4,3 kg
Duración de Batería 45 min. (15 min. Caminando) (batería de Lithuim de 12V)
CPU
x86 AMD Geode a 500 MHz
Sistema operativo (OS)
Linux
OS compatibles Windows, MacOS, LinuxLenguajes de programación C++, C, Python, Urbi, JAVA
Conectividad Ethernet, Wi-Fi
Nao Robocup Edition cuenta con 21 grados de libertad (DOF), mientras que Nao Academics Edition cuenta con 25 DOF,ya que cuenta con la capacidad de agarre en las dos manos.
Todas las versiones disponen de un sensor inercial y 2 receptores de ultrasonidos.
Nao también dispone de un potente sistema multimedia: 4micrófonos y 2 cámaras KVGA.
El paquete incluye un software de programación dedicada, Aldebarán Chorégraphe. Nao es compatible con Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics's Webots y Gostai StudioUrbi
Aplicaciones: Nao puede expresarse mediante la lectura de cualquier archivo almacenado localmente en su espacio de almacenamiento o captura de un sitio web de flujo RSS. Equipada con dosaltavoces colocados a ambos lados de la cabeza, su sistema de síntesis vocal se puede configurar, conteniendo alteraciones de voz tales como la velocidad o el tono. Está disponible en francés e inglés yactualmente estamos desarrollando otros idiomas para esta síntesis vocal en él. Naturalmente, puede enviar un archivo de música a Nao que tenga y luego jugar. Acepta _.wav y formatos _.mp3, que lePermite puntuar sus conductas con la música o los sonidos personalizados ve a través de dos CMOS de640 x 480 cámaras, que puede capturar hasta 30 imágenes por segundo.
La primera es en la frente, conel objetivo en el horizonte de Nao, mientras que la segunda cámara se coloca en el nivel de la boca para explorar el entorno inmediato. El software le permite recuperar fotos que Nao ve y flujos de...
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