Robot

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA MIXTECA
“DISEÑO Y REALIZACIÓN DE MAXCOTA,
UN ROBOT INTELIGENTE PARA NIÑOS”

TESIS
PARA OBTENER EL TÍTULO DE
INGENIERO EN ELECTRÓNICA

PRESENTA
JAIME ORTIZ ROJAS

DIRECTOR DE TESIS
M.C. JACOB JAVIER VÁSQUEZ SANJUAN

HUAJUAPAN DE LEÓN, OAXACA
MAYO DEL 2004

MAXCOTA, UN ROBOT INTELIGENTE PARA NIÑOS

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Resumen
El proyecto realizado en la presentetesis, es el diseño e implementación de un robot
móvil de control reactivo llamado Maxcota, el cual pretende ser un juguete para niños de
temprana edad. Por tal motivo, este robot posee la autonomía suficiente para desplazarse
en el medio ambiente que le rodea, y la capacidad de desempeñar juegos interactivos con
el usuario.
Entre las características principales del proyecto, cabe mencionarque Maxcota utiliza
un control de mando por infrarrojo, a través de este dispositivo el usuario selecciona las
funciones del robot, entre las cuales están: desplazamiento hacia delante, desplazamiento
hacia atrás, giro a la derecha, giro a la izquierda, paro del robot, inicio y fin del juego interactivo, grabar y reconocer la voz del usuario.
También es importante mencionar que Maxcotamantiene una interfaz de audio con
el usuario, por medio de la reproducción de mensajes que le permite informar el estado en
que se encuentra el sistema. Además, a través del reconocimiento de las palabras: “Juega”, ”Busca” y ”Huye”, el usuario selecciona uno de los tres juegos interactivos que tiene
programado el robot, los cuales son: “Navegar en su entorno”, “Buscar al usuario” y “Huir
delusuario”.
Por último, Maxcota realiza el reconocimiento de su medio ambiente a través de sensores infrarrojos e interruptores de contacto, este reconocimiento consiste en detectar tanto la presencia de obstáculos como la señal enviada por el control de mando, con el fin de
que el robot tome sus propias decisiones, ya sea para llevar a cabo uno de los tres juegos
interactivos ó solo para evadir losobstáculos que interfieran en su trayectoria.

MAXCOTA, UN ROBOT INTELIGENTE PARA NIÑOS

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Índice General
Índice de figuras…………………………………………………………………………………...6
Índice de tablas………………………………………………………………………………….…8
Introducción………………………………………………………………………………………..9

CAPITULO 1
Fundamentos de robótica
1.1. Los robots……………………………………………………………………………………..15
1.1.1. Definición derobot…………………………………………………………………15
1.1.2. Historia de los robots……………………………………………………………...16
1.1.3. Clasificación de los robots………………………………………………………...17
1.2. Inteligencia artificial…………………………………………………………………………..18
1.2.1. Definición de inteligencia artificial ……..……………………………………….. 18
1.2.2. Historia de la inteligencia artificial………………………………………………..18
1.2.3. Clasificación de la inteligencia artificial………………………………………….20
1.3.Robots móviles……………………………………………………………………………….20
1.3.1. Historia de las primeras implementaciones de los robots móviles………….. 21
1.3.2. Historia de los paradigmas de control para los robots móviles……………….22
1.4. Estado actual de la robótica ….……………...…………………………………………….24
1.4.1. Estación de gasolina automatizada…………………………………………….. 24
1.4.2. Robot Barman……………………………………………………………………..25
1.4.3.Robot Maestro-Esclavo……………………………………………………………26
1.4.4. Explorador de planetas…………………………………………………………....27
1.4.5. Care-O-Bot…..……..……………………………………………………………….28
1.4.6. Robot guardia de seguridad………………………………………………………29
1.4.7. ERS-220 Aibo dog…………………………………………………………………30

MAXCOTA, UN ROBOT INTELIGENTE PARA NIÑOS

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CAPITULO 2
Marco teórico de Maxcota
2.1. Fundamentos en la implementación delos robots móviles……………………………..32
2.1.1. Anatomía de los robots……………………………………………………………32
2.1.2. Funciones básicas de los móviles………………………………………………..32
2.1.3. Enfoque a bloques para la construcción de los móviles……………………….33
2.1.4. Módulos principales de los móviles………………………………………………34
2.2. Fuente de energía para los robots móviles………………………………………………. 35
2.2.1. Tipos de...