Robot

2.1.3 Arduino:

Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrónica, descendiente de la plataforma de cableado de código abierto, diseñado para hacer que el proceso de utilización de la electrónica en proyectos multidisciplinares más accesibles. El hardware consiste en un diseño de hardware simple y abierto para la placa Arduino con un procesador Atmel AVR ya bordo de entrada / salida deapoyo. El software consiste en un compilador de lenguaje de programación estándar y el gestor de arranque que se ejecuta en el tablero.

Hardware Arduino se programa mediante un lenguaje basado en Wiring (sintaxis y bibliotecas), similar a C + + con algunas simplificaciones y modificaciones leves, y un ambiente de procesamiento basado en el desarrollo integral.

Las versiones actuales se puedencomprar pre-ensamblado, información de diseño de hardware está disponible para aquellos que quieran montar un Arduino a mano. Además, las variaciones de la fabricación italiana Arduino-con diferentes niveles de compatibilidad, han sido puestas en libertad por parte de terceros, algunos de ellos están programados con el software Arduino.
El proyecto Arduino recibió una mención honorífica en lacategoría de Comunidades Digitales en el PrixArsElectronica 2006.
2.1.4 Pins soldadas:
      Pin 2 – GND

      Pin 6 – Derecho

      Pin 7 – Left

      Pin 10 – Retroceso

      Pin 11 – Forward

      Pin 12 – Turbo




Ahora vamos a ver el tema de las luces. El modelo que utilicé fue 2 faros de LED blancos que iluminaban cuando el coche estaba en la parte delantera y dos luces traseras LED rojoque enciende cuando el coche estaba en la parte trasera. También, me uní a un segundo conjunto de 2 LEDs blancos de iluminación más potente para su uso como luces largas y 2 otro para la función inversa. Para instalarlo, tuve que atravesar la niebla con un destornillador para sacar el hueco justo a la nueva iluminación.

Tenemos que cortar los cables de los LEDs a la placa original. Para el controlde los LEDs (tanto nuevos como los originales) que necesitamos un nuevo cableado. Los pasadores cortos del LED 8 (ánodos) se conectan entre sí y todos van a una entrada GND de la placa Arduino. Los pasadores largos estarán conectados en pares (los dos LEDs para las luces cortas, los dos LEDs para las luces largas y los dos LEDs para las luces traseras y los dos LEDs para atrás). Cada uno de estospares se acopla con una resistencia de 1K para evitar que los LEDs de la quema. Cada resistencia se conectará al terminal correspondiente.

En este momento todos hemos montado. Ahora tenemos que perforar cada cable de los que hemos preparado en el pin correspondiente de la placa Arduino. A continuación se explican los pines correspondientes para cada elemento:
      Pin 12 – Forward
      Pin 11 –Regresar
      Pin 10 – Left
      Pin 9 – Derecho
      Pin 8 – Turbo
      Pin 7 - Luces cortas
      Pin 6 - Luces Largas
      Pin 5 - Luces traseras
      Pin 4 - Las luces de marcha atrás
      TX - RXD del módulo de BT
      RX - TXD del módulo BT
      3.3V - 3.3V del módulo de BT

GND - GND del módulo de BT / GND de LEDs / GND del chip de coche (desde el Arduino tiene 3 entradas GND,puede utilizar uno para cada uno de los cables especificados)

2.2 Montaje del circuito arduino con el módulo BT, las LED y el controlador


En la siguiente imagen se puede ver el montaje completo del circuito:




Sólo queda por resolver la cuestión del poder, tanto los motores de los automóviles y el Arduino. Como estamos usando el propio circuito del coche, para alimentar los motores que puedenutilizar el sistema de baterías estándar. En un primer intento, traté de alimentación de la placa Arduino con la batería del coche mismo, pero las baterías no eran lo suficientemente fuertes para alimentar el circuito. Por esta razón, tuve que usar una segunda batería para alimentar el Arduino. Esta batería se ha tomado de un modelo de avión y está fuera del coche debido a un problema de espacio....