Robot

Proceso a automatizar en diagrama a bloques

SISTEMA DE CONTROL A UTILIZAR EN EL PROYECTO.

En este proyecto el sistema de control a emplear es el PLC (Control Lógico Programable) ya que un PLC es un sistema de control de estado solido que monitorea el estado de dispositivos como son los inputs. Controla el estado de los dispositivos conectados como outputs. está basado en un programaescrito que es almacenado en una memoria y debido a esto consideramos que este dispositivo que se adapta a todas nuestras necesidades tanto físicas como lógicas ya que es de fácil accesibilidad.
El PLC es de tipo compacto de la marca siemens y utilizaremos el diagrama de contactos como lenguaje de programación en el software de programación STEP 7 Micro/Win, este lenguaje es de muy fácil compresiónpara realizar la programación.
De igual manera se utilizará un sistema de identificación de visión que se encontrará en la entrada justo en el portón del estacionamiento para que de esta manera sea capaz de detectar los autos que están autorizados para poder accesar al estacionamiento.

IDENTIFICAR LAS VARIABLES A UTILIZAR

Entradas | Tipo | Salidas | Tipo |
Paro general | |Apertura de puerta | |
Protección termica | | Cierre de puerta | |
Cámara de identificación | | Indicador verde del semáforo | |
Fin de carrera apertura | | Indicador rojo del semáforo | |
Fin de carrera cierre | | Alarma | |
Sensor interior | | Luces interiores | |
Sensor exterior | | Parlante | |
Pulsador R | | Display | |
| | | |

Donde los captadores seacoplarán a las entradas del autómata y los actuadores a sus salidas. Disponemos de un motor trifásico de corriente alterna con inversor de giro para cerrar abrir la puerta y de dos células fotoeléctricas para la detección de los vehículos interior y exteriormente. El movimiento de apertura de la puerta y cierre se controla mediante la señal enviada por la cámara.

Los interruptores final de carrerasuperior e inferior, operarán cuando la puerta esté completamente abierta o cerrada respectivamente.

Siempre que se encuentren cerrados el interruptor de paro general y el relé térmico la salida se activará y el motor se pondrá en marcha, abriendo la puerta de garaje. Siempre que se encuentren cerrados el interruptor de paro general y el relé de protección , además de pulsar la entrada deapertura exterior, la salida
actúa y se eleva la puerta siempre que el valor del contador indique que el garaje no está lleno.
El contador incrementará su valor cuando entre algún vehículo y sea detectado por la célula fotoeléctrica interior; se decrementará si procede a salir un vehículo, y lo detecte la célula exterior.

El valor máximo del contador es cinco. La puerta de garajepermanecerá abierta (activado final de carrera superior) un tiempo de 5s, indicado por el temporizador, durante el cual el motor parará (salida). Finalizado este tiempo de espera, la puerta baja, siempre y cuando no se detecte la presencia de algún vehículo (salida). Posteriormente, el final de carrera inferior será el que detecte si la puerta se encuentra totalmente cerrada, y el motor
parará (salidade cierre ).

Si alguna de las células fotoeléctricas detectan algún vehículo mientras la puerta se está cerrando, el motor (salida ) se para, y se activa un temporizador T de 5s, antes de volver a abrirse la puerta.

Planeación del proyecto
Objetivos del proyecto.
Debido a la gran inseguridad que se vive en el país y en especial al gran número de unidades robadas en estacionamientosnuestro principal objetivo en este proyecto será controlar el acceso a un garaje con capacidad máxima de cinco vehículos en su Interior. El garaje dispone de una sola puerta, dos cámaras y dos sensores que detectan el paso al entrar o al salir, la cámara será capaz identificar los autos para poder darle acceso al interior a la vez que podrá guardar en una memoria los autos que han entrado y...