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Robótica 2
Indice
1. Introducción
2. Marco Teórico
3. Aplicaciones del Autor
4. Bibliografía
1. Introducción
A través del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus
procesos productivos A partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla
tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como
robots e inteligencia artificial. Pero, ¿qué significanestos términos? La primera
impresión que se nos viene a la mente es autómata, automatización, es decir
robot, o bien palabras asociadas a ésta como lo es robótica.
Los robots llevan más de 40 años de estar presentes en los procesos
industriales del ser humano; los primeros robots verdaderos se dieron a
conocer a finales de los años 50 y principios de los 60, esto gracias a un nuevo
desarrollode tecnología, es decir la invención de los transistores y los circuitos
integrados.
Hay varios tipos de robots. Siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina
una nueva tecnología mucho más sofisticada. La gran variedad que hay de
diferentes tipos y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen
robots de uso doméstico, otros para ayuda médica, otros para labores
peligrosas,y bien los robots de la industria. Pero los llamados Androides, es
decir robots que semejan características humanas están muy lejos de ser una
realidad en nuestro mundo.
En este proyecto se da un enfoque introductorio acerca de la robótica,
aplicaciones y consecuencias de su uso. Se indicarán las perspectivas
laborales que tiene la robótica con función del ser humano, cuál es sufuncionamiento en conjunto con las personas para así obtener un trabajo más
rápido y mejor elaborado, en vista de que la relación de humano-robot es un
hecho cotidiano en estos las industrias modernas.
2. Marco Teórico
Definición
Existen muchas formas de definir el término robot, podemos utilizar la definición
de 1979 del Robot Institute of America, que dice:
Es un manipulador reprogramable ymultifuncional diseñado para mover
material, partes, herramientas o bien dispositivos especializados para
desempeñar una variedad de labores a través de movimientos diversos
programados.
Obviamente esta definición es bastante rígida e insípida; de una forma más
personal se puede decir que un robot es un dispositivo que permite realizar

labores mecánicas normalmente asociadas con los humanos de unamanera
mucho más eficiente, y sin necesidad de poner en riesgo la vida humana.
Historia
La palabra robot, no es un término acuñado recientemente, el origen
etimológico de esta palabra proviene del término checo "Robota" es decir
trabajo forzado y su uso se remonta a la obra teatral (PLAY) de 1921 del checo
Karel Capek titulada R.U.R., Robots Universales de Rossum (Fig. 1). En esta
obraCapek habla de la deshumanización del hombre en un medio tecnológico;
a diferencia de los robots actuales estos no eran de origen mecánico, sino más
bien creados a través de medios químicos.

Figura de la obra R.U.R.
Figura 1
Pero no fue sino hasta 1942 que el término robótica, es decir el estudio y uso
de robots, se utiliza por primera vez por el escritor y científico ruso-americano
IsaacAsimov en una pequeña historia titulada Runaround.
Ahora surge la pregunta: a partir de cuándo nacen los robots tal y como los
conocemos hoy en día? Hacia finales de la década de los 50 y principios de los
60 salen a la luz pública los primeros robots industriales conocidos como
Unimates diseñados por George Devol y Joe Engelberger, este último creó
Unimation y fue el primero en mercadear estasmáquinas, con lo cual se ganó
el título de "Padre de la Robótica".
Ya en la década de los 80 los brazos industriales modernos incrementaron su
capacidad y desempeño a través de microcontroladores y lenguajes de
programación más avanzados. Estos avances se lograron gracias a las
grandes inversiones de las empresas automovilísticas.
Tipos de Robot

Los robots tal y cómo se nos presentan...