robotica calibración de la herramineta

INSTITUCIÓN: UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LEON


CARRERA: MECATRONICA


MATERIA: ROBOTICA


NOMBRE: JUAN EMILIO DIAZ GARCIA


GRADO: 4


GRUPO:MT-401


TEMA: PROGRAMACION OFF LINEFECHA:25/02/14
OBJETIVO:comprender como se puede programar el robot abb de diferentes formas tanto on line como off line

MARCO TEORICO:
La programación offline es la mejor forma de aumentar larentabilidad de la inversión en sistemas de robots. La simulación de ABB y el software de programación offline RobotStudio permiten programar los robots en un PC sin necesidad de parar la producción.También se pueden preparar los programas de los robots anticipadamente, lo que implica un aumento de la productividad.

RobotStudio aporta herramientas que aumentan la rentabilidad del sistema derobots, pues permite realizar tareas tales como formación, programación y optimización de programas sin alterar la producción. Esto añade muchas ventajas, entre ellas:
 Reducción de riesgos
Arranques más rápidos
 Menor tiempo para modificaciones
 Aumento de la productividad

RobotStudio se basa en el controlador virtual de ABB, una copia exacta del software real que emplean losrobots en la producción. Ello permite ejecutar simulaciones muy realistas, utilizando programas de robots reales y archivos de configuración idénticos a los que se emplean en la fábrica. 
MATERIAL YEQUIPO:
ABB
ROBOT STUDIO
DESARROLLO: Para el desarrollo de esta practica se necesito aprender y comprender el entorno del robot estudio donde de forma didatica se puede
controlar y programar el roborCONCLUSION: se aprendio a realizar una proracion fuera del robot y esto ayudara a  rranques más rápidos
 Menor tiempo para modificaciones
 Aumento de la productividadRobotStudio se basa en el controlador virtual de ABB, una copia exacta del software real que emplean los robots en la producción. Ello permite ejecutar simulaciones muy realistas, utilizando programas de...