Robotica Educativa

Páginas: 22 (5493 palabras) Publicado: 2 de octubre de 2011
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Guía de Robótica LEGO® MINDSTORMS® NXT

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LEGO® MINDSTORMS® Son marcas registradas de la CompañíaLEGO y esta guía de robótica educativa no cuenta ni con el auspicio ni la autorización de la compañía. Guía de Robótica LEGO® MINDSTORMS® los derechos de autor son propiedad de Gustavo Brinck, la reproducción de este material por cualquier medio requiere la autorización por escrito del autor.

Versión 2.0

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Página i

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Contenido
Introducción............................................................................................................. 1 Metodología en la sala de clases:........................................................................ 1 El cerebro de nuestro robot ..................................................................................... 2 Esquema.......................................................................................................... 2 Características técnicas: .................................................................................. 3 Operaciones básicas........................................................................................ 3 Visualización.................................................................................................... 3 Menú principal.................................................................................................. 4 Puertas predeterminadas ................................................................................. 4 Sensores.............................................................................................................. 5 SensoresOpcionales ....................................................................................... 6 Sensores del Modelo RCX ............................................................................... 7 Motores y Lámparas ............................................................................................ 7 Programación.......................................................................................................... 9 Nuestro primer programa..................................................................................... 9 Desafío 1........................................................................................................ 11 Desafío 2:....................................................................................................... 12Desafío 3........................................................................................................ 14 Ayuda................................................................................................................. 15 Sensor de Tacto ................................................................................................ 16 Desafío4........................................................................................................ 16 Loops..................................................................................................................... 17 Sensor de Luz.................................................................................................... 18 Desafío5........................................................................................................ 19 Sensor de Sonido .............................................................................................. 21 Sensor de Ultrasonido ....................................................................................... 22 Evaluando Condiciones......................................................................................... 23 Visualización y...
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