Robotica en abb

Páginas: 9 (2121 palabras) Publicado: 21 de noviembre de 2011
Robótica en ABB

ABB es el líder en el suministro de robots industriales, sistemas de fabricación flexible y actividades de servicio. Disponemos de soluciones orientadas a los fabricantes, para mejorar la productividad y la calidad de sus productos, siempre garantizando un entorno de trabajo seguro. ABB ha instalado más de 190.000 robots en todo el mundo, de los cuales 15000 en el estadoespañol.
IRB 1410 ArcPack

El IRB 1410 es un robot económico probado con una capacidad de carga y un alcance suficiente para la mayoría de aplicaciones de soldadura al arco. Esta basado en el IRB1400 del que se han vendido más de 14000 unidades en todo el mundo.
* Fiable – Diseño rígido y robusto 
El IRB 1410 significa un nivel bajo de ruido, intervalos de mantenimientos muy bajos y una largavida útil.
* Potente: Utilización óptima
El área de trabajo llega hasta los 1.44 m. La capacidad de manipulación es de 5 Kg más una carga extra de 18 Kg sobre el brazo superior para el equipamiento del proceso.
* Preciso: Calidad uniforme de las piezas producidas
Una extraordinaria repetibilidad de la posición: ± 0.06mm.
* Rápido – Tiempos de ciclo reducidos
El diseño robusto,conjuntamente con el controlador IRC5 rápido y preciso, permite conseguir reducidos tiempos de ciclo.
* Soldador al arco – Adaptado para soldadura al arco 
Los cables de alimentación integrados y los agujeros roscados facilitan el montaje rápido y óptimo del equipo de proceso en el brazo superior. Funciones sencillas para el proceso de soldadura al arco desde la unidad de programación táctil del IRC5facilitan la programación /operación por parte del usuario.
* Especificaciónes
| Versión Robot | Capacidad carga | Alcance | Montaje | Opciones protección |
| IRB 1410 | 5 kg | 1.44 m | Suelo | Ambiente seco |
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* Área de trabajo y diagrama de carga

 

IRB 6620
El ágil soldador por puntos
El robot IRB 6620 ha sido desarrollado encolaboración con nuestros principales clientes del mundo del automóvil. Tienen numerosas cualidades que nuestros clientes buscan, como por ejemplo su aspecto compacto y su agilidad además de las cualidades inherentes de los robots ABB, tales como la resistencia a la colisión o los bajos costes de mantenimiento.

La compacticidad y la agilidad excepcional del IRB 6620 permiten que el robot se puedamontar en el suelo, shelf, invertido o inclinado. 
* Ágil - Gran recorrido vertical 
Su agilidad permite al robot trabajar en posiciones de trabajo inhabituales. El IRB 6620 esta diseñado sin cilindro de compensación , lo que lo hace más compacto y más ágil.
* Compacto - Incremento de la densidad de robots
El robot IRB 6620 esta diseñado para ser compacto, con la finalidad de reducir ladensidad de robots en las líneas de producción. Esto permite reducir los tiempos de ciclo al incrementar el número de operaciones que se pueden realizar simultáneamente.
* Fiable - Alta tasa de disponibilidad
El Sistema de Información de Servicio (SIS) controla el movimiento y la carga del robot y optimiza las necesidades de servicio. El IRB 6620 tiene algunas funcionalidades, especialmente parasoldadura por puntos, tales como una muñeca compacta y estilizada, que reduce el desgaste de las mangueras y cables del proceso, lo que incrementa su vida y reduce su mantenimiento.
* Rápido – Reducidos tiempos de ciclo 
Gracias al sistema excepcional de control de movimiento de ABB, el robot optimiza la aceleración y la desaceleración, lo que permite conseguir el menor tiempo de ciclo.* Sólido – Utilización optimizada 
Con una capacidad de carga de 150kg y un alcance de 2.2 m. El IRB 6620 puede manipular no solo piezas pesadas sino también piezas de grandes dimensiones. Soporta también momentos de inercia más grandes que sus competidores
* Robusto – Diseñado para resistir a las colisiones
La opción de software "Detección de Colisión" detecta instantáneamente la...
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