Robotica En La Construccion Clara Christian_PCVM

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO
VILLAREAL
DOCTORADO EN INGENIERIA CIVIL
CURSO: EPISTEMOLOGIA DE CIENCIAS NATURALES Y TECNOLOGIA

El DISEÑO TECNOLOGICO
Robótica en la Construcción
Docente:
DR. JORGE LEONARDO JAVE NAKAYO

INTEGRANTES
ING. CLARA BUENO MELO
ING. EDDY PEREYRA ROJAS
ING. MANUEL HERQUINIO ARIAS
ING. PEDRO VAZQUEZ MEJIA
ING. CHRISTIAN PALACIOS LAGUNA

INTRODUCCION
La robótica hoy en día,es un concepto de dominio
público, la mayor parte de la gente concibe una
idea de lo que es la robótica, conoce sus
aplicaciones y potencial aunque desconocen su
origen y sus múltiples capacidades.
Un robot no es más que una máquina controlada
por ordenador y programada para moverse,
manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno.

EVOLUCIÓN HISTÓRICA: LOS INICIOSDE LA
ROBÓTICA
El ser humano siempre
ha buscado la creación
de
herramientas
y
máquinas
que
le
facilitasen la realización
de tareas peligrosas,
pesadas o repetitivas.

En los últimos tiempos,
la
aparición
de
“máquinas”
altamente
sofisticadas ha dado
lugar
a
un
gran
desarrollo
de
la
automatización
y
el
control de las tareas.

•

1300 A.C. Egipcios y griegos promueven la construcción de estatuasque
imitan los movimientos y sonidos del cuerpo humano.

•

1738 Jacques Vaucanson construye varios muñecos mecánicos de tamaño
humano capaces de reproducir diferentes piezas de música.

•

1801 Joseph Jacquard concibe la primera máquina textil programable
mediante tarjetas perforadas.

•

1960 Primer robot tipo “Unimate” basado en la transferencia de artículos
programados de Devol.

•

1975Aplicación de microprocesadores, supone una revolución en la
industria.

•

1983 Primer robot de construcción: SSR--‐1

ROBOTICA APLICADA A LA
EDIFICACIÓN
Pese
a
que
tecnológicamente
se
considera una industria
conservadora, el sector
de la construcción está
desarrollando
nuevos
robots
que
buscan
facilitar la ejecución de
las tareas más complejas
o peligrosas de los
profesionales
de
la
edificación.

Eldesarrollo de la automatización y la robótica está
motivada por los siguientes factores.
–
–
–
–
–

Eliminación de los puestos de trabajo peligrosos
• Mejorar el acceso a áreas complicadas
• Aumento de la calidad en la construcción
• Aumento de la productividad
• Aumento de la precisión

ROBOTS EN LA INDUSTRIA Y EN LA EDIFICACIÓN:
FACTORES QUE LOS DIFERENCIAN
La transición de los procesostotalmente manuales a los
sistemas semiautomáticos de
nuestros
días
permite
incrementar la productividad, sin
embargo el avance en la
industria de la construcción no
es comparable a los avances
que sufrieron otras industrias
como la manufacturera y en
especial,
la
industria
automovilística.

Según un estudio de la Universidad de Florida
los factores que limitan la implementación de los
robots en laconstrucción son:
–
–
–
–
–

 La dispersión del trabajo
Repetitividad
Variedad de oficios
Flexibilidad y adaptabilidad
“Boom or Bust” (auge y caída)

LA PRIMERA GENERACION:
• Robots de acabado de hormigón:
• Los
prototipos
desarrollados
presentan características comunes:
todos operan con mortero y todos
funcionan de forma automática.
• Sin embargo el sistema de
transporte es diferente, al igual que
lafuente de alimentación que varía
entre motor eléctrico y de gasolina.
• El primer robot de este tipo aparece
en diciembre de 1986, de la mano
de la corporación Takenaka y se
conoce con el nombre de SURF
ROBO

•

Robots de pintado de fachadas:
tradicionalmente
los
pintores
trabajan desde cualquier andamio,
a menudo a grandes alturas y
están expuestos a gases nocivos.

•

Por esto los objetivos quese
perseguían al diseñar este tipo de
robots
era
aliviar
a
los
trabajadores, mejorar el ambiente
de
trabajo,
mejorar
la
productividad y la calidad a la vez
que se reduce la mano de obra.

POSIBILIDADES DE APLICACIÓN DE LA TECNOLOGIA
ROBOTICA EN EL PRESENTE SIGLO

Las actividades de mantenimiento y renovación de edificios va
en aumento. También en otras actividades como en ejecución
de...