robotica en producción

ROBOTICA EN PRODUCCIÓN
INDICE

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9.

Introducción a la Robotica
Robotica industrial
Criterios para la utilización de robots
Costes de implementación de los robots
Beneficios producidos por los robots
Inconvenientes de la robotica en producción
Clasificaciones de los robots industriales
Construcción de los robots industriales
Principales característicasde los robots
10. Aplicaciones de los robots industriales
11. Conclusiones
12. Bibliografía

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1. Introducción:
Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o
bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución más
práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y
seusaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder
dominan al débil.
De ahí surgio la idea de crear una maquina automatica que hiciera este tipo de
trabajos.
El término robotica fue introducido a nuestro vocabulario por el escritor checo Karel
Capek en su obra “Rossum's Universal Robots”, en 1920. La palabra proviene del
verbo eslavo “robotat” cuyo significadoes trabajar de manera forzada.
La robotica es la ciencia que realiza el estudio, desarrollo y las aplicaciones para los
robots.
El nacimiento de los robots surge de la unión de dos tecnologías: los teleoperadores
que son unos dispositivos mecánicos que repetían las acciones que realizaba un
operador y el control numérico computarizado que es un programa informático que le
indica a lamaquinas los trabajos automáticos que debe realizar.
Un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional, que recibe información
del exterior con unos sensores, envía la información a un ordenador que la procesa y
envía una orden al robot para que la ejecute en función de lo recibido.
UN POCO DE HISTORIA
– 85 a.c: Surgio en Grecia el concepto de automata.
Edad Media:
– 1204-1284: Hombre dehierro de Alberto Magno
– 1352: Gallo de Estrasburgo
Renacimiento:
– 1499: León mecánico de Leonardo da Vinci
– 1525: Hombre de palo de Juanelo Turriano
Siglo XVII-XIX
– 1738: Muñecos de Jacques Vaucanson
– 1770: Escriba, organista, dibujante de la familia Droz

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Siglo XX
– 1920: Aparece el primer automata de ficcion, llamado robot (Karel CapeK)
– 1939: Se exhibeun robot humanoide en la Exposición Universal
– 1955: George C. Devol desarrolló un manipulador que seguía una secuencia de
movimientos especificados en forma de instrucciones.
– 1959: Unimation (Devol + Engelberger) crea el primer manipulador
reprogramable controlado por computador.
– 1968: McArthy en Stanford desarrolla una computadora multisensorial con un
manipulador. Pieper estudia lacinemática del manipulador. KAWASAKI
instala Robots de UNIMATION
– 1971: Khan y Roth analizaron la dinámica y el control de un manipulador. Se
diseña el “Stanford Arm”
– 1973: Cincinati Millacron introduce su primer robot industrial (T3: The
Tomorrow Tool). ASEA introdujo el IRB6 de acc. Eléctrico. Lenguajes WAVE
– 1978: PUMA: Programable Universal Machine for Assembly.
– 1979: SCARA:Selective Compliance Arm for Robotic Assembly. (Japón)
– 1981: Accionamiento directo.
– 2000: Robot humanoide: capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar
con las personas.
TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU FUNCIÓN:
• Robots industriales
• Robots para aplicaciones medicas y biologicas
• Robots de asistencia
• Robots de servicio
• Robots de uso personal
• Robots domésticos
• Robots educativos• Robots de seguridad
• Robots especiales.
Nosotros nos vamos a centrar en los robots industriales que son los especifico para
las empresas de gran producción.

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2. Robotica industrial:
Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para
mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos
variables...