Robotica Industrial

ROBOTIZACION INDUSTRIAL
 
 
 
JAVIER H. MOLINA BUSTOS
COD: 2008180069 
DOCENTE
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION I
BOGOTÁ
2011
ROBOTIZACION INDUSTRIAL

 
 
JAVIER H. MOLINA BUSTOS
COD: 2008180069
 
 
 
 

JOHN ALEXANDER PRIETO
 

 
 
 
 
ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERASINDUSTRIALES
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION I
BOGOTÁ
2011
INTRODUCCION:

El siglo XVIII constituye la época del nacimiento de la robótica industria hace ya más de doscientos años se construyeron unas muñecas mecánicas, del tamaño de un ser humano, que ejecutaban piezas musicales.
Sin duda, hoy se puede afirmar que el desarrollo de las máquinas-herramientas ha sido sumamenteacelerado.
El concepto actual de robot industrial no se aplica a aquellas antiguas muñecas sino a lo que aquí aprenderemos es un robot industrial.

MARCO TEORICO:

La globalización ha mostrado que, a pesar de existir en el país, un elevado número de industrias en todos los campos de la producción, la gran mayoría no está en capacidad de competir en los Mercados Internacionales, tanto en cantidadcomo en calidad. La explicación salta a la vista cuando se observa y analiza el parque de máquina y equipo empleados. Este está formado por una amplia gama de tecnologías, la mayoría de ellas con una alta participación manual en sus procesos. Como resultado, su rendimiento es mínimo y no hay homogeneidad en los bienes producidos. El pretender reponer el parque industrial por una alta tecnología depunta, conlleva una tarea que raya en lo imposible para la casi totalidad de las empresas debido a los altos costos que ello representa. Se puede contar con los dedos de las manos las actuales empresas nacionales que podrían hacerlo. Sin embargo, lo anterior no debe ser una razón para permanecer en el actual estado de atraso. Existen soluciones viables para que cada uno de los grupos o nivelestecnológicos y aprovechando sus propias máquinas y equipos, Implanten una automatización acorde a sus condiciones.

* DEFINICION:
La Federación Internacional de Robótica (IFR) distingue entre robot industrial de manipulación y otros robots:
Por robot industrial de manipulación se entiende una maquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que puedenposicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.
* CLASIFICACION:
| Clasificación de los robots según la AFRI  |
Tipo A | Manipulador con control manual o telemando. |
Tipo B | Manipulador automático con ciclos preajustados; regulación mediante fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico. |
Tipo C | Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de conocimiento sobre su entorno. |
Tipo D | Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en función de estos. |
(AFRI) Asociación Francesa de Robótica Industrial.

|Clasificación de los robots industriales en generaciones |
1ª Generación | Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno. |
2ª Generación | Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia. |
3ª Generación | Su programación serealiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee la capacidad para la planificación automática de sus tareas. |
 
* Según su cronología:
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
* 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
* 2ª...