robotica industrial

Introducción:



 La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad.
 En la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos físicosy funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus características operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados.
































Aplicación de la Robótica en la Industria

o Trabajos en Fundición
o Aplicación de Transferencia de Material
o Palatización
o Operaciones de Procesamiento
o Montaje
o Controlde Calidad












1 Trabajos en Fundición

La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el material utilizado que está en estado líquido, es inyectado a presión en un molde, el cual está formado por dos mitades que se mantiene unidas durante la inyección. La pieza solidificada es extraída del molde y enfriada para suposterior desbarbado.

En la fundición por inyección el robot puede realizar las siguientes tareas:

• Extracción de las piezas del molde y transporte de éstas a un sector enfriado y posteriormente a otro proceso (desbarbado, corte, etc).
• Limpieza y mantenimiento de los moldes.
• Colocación de piezas en el interior de los moldes.

Las cargas manejadas por los robots son medias oaltas, no necesitan una gran precisión (salvo si deben colocar piezas en el interior del molde), su campo de acción debe ser grande y su sistema de control generalmente es sencillo.






2 Aplicación de Transferencia de Material






Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas operaciones en las cuales el objetivo primario es mover unapieza de una posición a otra. Son consideraras entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots.
Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere comúnmente un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.













3 Palatización


Es un proceso básicamente de manipulación, el cualconsiste en disponer piezas sobre una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas ocupan posiciones predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de manipulación.

Las tareas de paletización implican el manejo de grandes cargas, de peso y dimensiones elevadas. Por tal motivo, los robots empleados generalmente son de gran tamaño, con una capacidad de carga de 10 a 100kg, apesar de ésto se pueden encontrar aplicaciones de paletización de pequeñas piezas, en las que es suficiente un robot de 5 kg de capacidad.

Un típico ejemplo de aplicación del robot al paletizado es la formación de palets de productos alimenticios. Cajas de diferentes productos llegan al campo acción del robot donde a través de un código de barras o por algunas de sus dimensiones sonidentificadas, de esta manera el robot gestiona las líneas de alimentación de cajas y de palets, y la mismo tiempo toma las decisiones necesarias para situar la caja en el palet con la posición y orientación adecuada.

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Operaciones de Procesamiento

Este trabajo generalmente necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza.
Portanto el uso de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta depende de la operación de procesamiento que se realiza.

Dentro de esta gama de aplicaciones destacan las siguientes:
 Soldadura por Puntos: Este es un proceso en el cual dos piezas de metal se soldan en puntos localizados al hacer pasar una...