robotica industrial


TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES ORIENTE DEL ESTADO DE MÉXICO

“ROBOTICA INDUSTRIAL”
ALUMNA: VILLAGRAN SALDAÑA ANA KAREN

ADMINISTRACION DE OPERACIONES 1

PROFESOR: ALBERTO MORALES

GRUPO 5I21 TURNO: VESPERTINO

INGENIERIA INDUSTRIAL











Introducción
La palabra robot deriva del checo robota que significa trabajador, pero no es eso exactamente lo que seentiende hoy en día como el significado de esta palabra. Actualmente se define como robot a un manipulador multifuncional, reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas u otros dispositivos especializados, a través de distintos movimientos, para el desempeño de una variedad de tareas.
Los robots son máquinas automatizadas, en forma de herramientas automatizadas para elmanejo de materiales o de máquinas para procesos como soldado o pintura. Su utilización debe decidirse después de un cuidadoso análisis económico, en el marco de un programa de automatización general y buenas prácticas de manufactura. En general su implementación para seguir el ritmo de las tendencias de los competidores por si sólo tiende al fracaso.
El personal que trabajará con robots debe serespecialmente sensibilizado, en el sentido de la típica comparación entre humanos y robots. Es cierto que en general la implementación de estos sistemas reemplaza parte de la fuerza laboral humana, pero no lo hace en mayor grado que otros avances tecnológicos en el área de la automatización.










Desarrollo
Características de los robots
Antiguamente, se creaban artefactos capaces derealizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas. Como ejemplo de estas máquinas se tiene las siguientes:
• La rueda como medio de transporte o como herramienta
• Los engranajes utilizados en diversas aplicaciones.
• El molino Introducción a la Robótica Nelson Sotomayor
Pero no todos estos artefactos tenían utilidad, algunas máquinassolamente servían para entretener, y no hacían nada más que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos. Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos:
Ø La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.Ø La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
Ø El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
Ø El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizara sus movimientos y posiciones.
Ø La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.











Clasificación de los robots
La maquinaria para la automatizaciónrígida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rápidos, basados en el microprocesador, así como un empleo de servos en bucle cerrado, que permiten establecer con exactitud la posición real de los elementos del robot y establecer el error con la posición deseada. Esta evolución ha dado origen a una serie de tipos de robots, que se citan a continuación:

Manipuladores:
Son sistemasmecánicos  multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
1. Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
2.  De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.}
3. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas característicasde los ciclos de trabajo.
Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe considerar seriamente el empleo de estos dispositivos, cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.




Robots de repetición o aprendizaje: Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente...