Robotica Medica Quirurgica

ROBÓTICA MÉDICA
Rafael Barea
Departamento de Electrónica. Universidad de Alcalá.
Alcalá de Henares. Madrid. (Spain)

barea@depeca.uah.es

INGENIERÍA BIOMÉDICA - MOSEA

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Índice
• Introducción a la robótica médica.
• Aplicaciones de la robótica en medicina
(Medical robotics).
–
–
–
–

Cirugía robótica.
Robótica en rehabilitación
Robótica asistencial
Robótica diagnósticaINGENIERÍA BIOMÉDICA - MOSEA

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Historia. Evolución instrumental quirúrgico
Egipto. S. XV a.c

Roma. Siglo I a.c.

Inst. Árabe S. XV

Siglo XIV

Amputation Saw (1600s)

Holanda. Siglo XV

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Amputation Knife
(1700s)

3

Historia. Evolución instrumental quirúrgico
Hirtz Compass (1915)

RX

Quirófano S. XX
INGENIERÍA BIOMÉDICA - MOSEAQuirófano S. XXI
4

Historia. Evolución cirugía
CIRUGÍA
ABIERTA

CIRUGÍA
LAPAROSCÓPICA

INGENIERÍA BIOMÉDICA - MOSEA

CIRUGÍA
ROBÓTICA

5

Aplicaciones de la robótica en medicina
• Robótica médica (medical robotics)
Incorpora el uso de robots en medicina

Tecnologías asistenciales
Robótica asistencial

Cirugía robótica
Robots quirúrgicos

Robótica en
rehabilitaciónRobótica no quirúrgica
Robots para
diagnosis/entrenamiento

Robótica Médica

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Aplicaciones de la robótica en medicina
• Robótica médica (medical robotics)

Tecnologías asistenciales
Robótica asistencial

Robótica en
rehabilitación

Robots y máquinas que mejoran
la calidad de vida a personas
discapacitadas y/o mayores.
Principalmente mejorandola
independencia personal.

• Asistentes robóticos
• Prótesis – Órtesis
• FES

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Tecnología asistencial. Robots asistenciales
Los robots asistentes o asistenciales están destinados a proporcionar
asistencia a personas mayores, enfermas o con algún tipo de
discapacidad, en entornos específicos como hospitales, residencias e
incluso hogaresparticulares.

Robots sociales:
El objetivo primordial que se persigue es la interacción social con el
usuario, proporcionándole compañía, conversación, tareas de
monitorización, vigilancia, etc.

Papero 2005
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Tecnología asistencial. Robots asistenciales
MANUS 80’s

MOVAID 1994

Care-o-Bot MORPHA 2003

RP-7 2007
HELPMATE 1997
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Tecnología asistencial. Robots asistenciales
Proyecto Nursebot (Enfermera robótica) 2003
•
•

Objetivo: prestar ayuda en las tareas diarias a ancianos que sufran
desórdenes crónicos
Tareas: Agenda recordatorio inteligente, Telepresencia, Telemedicina,
Monitorización, Transporte de objetos, Interacción social y Robot
lazarillo.

Navegación: ultrasonidos + láser.

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Tecnología asistencial. Robots asistenciales
Proyecto Care-O-Bot
Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA)
in Stuttgart

Careobot

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Tecnología asistencial. Robots asistenciales
Proyecto SIRAPEM
ENVIROMENT PERCEPTION

HUMAN-MACHINE INTERFACES

Input Devices
Ultrasonic sensor
Voice
BumpersVision

NAVIGATION

Objetivos:
Implementación de un sistema de guiado
autónomo móvil con aprendizaje del
entorno.

Planning navigation

Diseño de un interfaz visual y acústico.

Joystick, Keyboard

Tactile screen

Output Devices
Screen
Screen

TELECOMMUNICATION
INTERFACES

Diseño de un sistema de tele-presencia.

Loudspeaker

Tele-presence

Sistema de tele-medicina.Sistema de diagnosis inteligente.

Tele-medicine

Integración modular y evaluación.
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Tecnología asistencial. Sistemas robóticos
SIAMO

ENTORNO

ENTORNO
PERCEPCIÓN DEL ENTORNO
Control
de bajo
nivel

INTERFAZ USUARIO-SILLA
Display &
sintetizador de voz

Expulsión de aire

Sensores de Visión
Vision activa
(Cámara&laser)

SIAMO...