Robotica Medica

Estado del Arte
Cirugía robótica
Presentado por: Helen C. Guerrero J.
Antecedentes de la cirugía robótica

A finales del siglo XX, los robots aun no eran parte siquiera de la ciencia ficción. No fue hasta 1917
que el termino robot se volvería popular, cuando Joseph Capek escribió “Opilec”, una historia
corta donde describía autómatas; años más tarde su hermano Karel Capek escribiría laobra
Rossom's Universal Robots (RUR) [1,2].
La búsqueda de la máquina semejante al hombre ha estado presente en muchas culturas desde
hace muchos siglos, gracias a eso se han hecho significantes descubrimientos a lo largo de la
historia de la raza humana, que fueron llevándonos a lo que hoy conocemos como la robótica [3].
Los robots se han incorporado a la vida cotidiana con el pasar del tiempo,acentuándose más en
los últimos años. Lo que una vez fue solo ciencia ficción hoy se ha convertido en realidad.
Actualmente vivimos en un mundo desarrollado donde somos beneficiados de muchas formas por
los avances tecnológicos. Por ejemplo los fabricantes de autos, la industria del cuidado y la salud,
las empacadoras de alimento han incorporado la robótica a sus empresas para ayudar amejorar la
eficiencia y la precisión de las mismas.
Actualmente los robots ayudan a construir nuestras máquinas, empacan nuestra comida y lavan
nuestros autos, pero a pesar de que su uso se ha popularizado en los últimos años, su integración
al campo de la medicina ha sido bastante lenta.
Sin embargo en las últimas décadas, hemos presenciado un crecimiento exponencial en la
tecnología médica, yuno de los resultados de estos avances es la aplicación de la robótica para
realizar cirugías.
La cirugía robótica es un campo en evolución con el objetivo de tomar ventaja de las
características de la robótica que la han hecho tan valiosa en otras industrias para realizar
procedimientos quirúrgicos [4]. El uso de esta tecnología le permite al cirujano realizar
determinado procedimiento de unaforma más precisa.
Clasificación de los robots usados en cirugías
Existe una variedad de clasificaciones para los diferentes tipos de robots, que ayudan a describir
estos dispositivos heterogéneos. Los robots pueden ser caracterizados como brazos
automatizados, dispositivos móviles, molinos, o dispositivos telerobóticos. Además, pueden ser
activo, semiactivos, o pasivos. Los dispositivosactivos o complejos son totalmente programables y
llevan a cabo tareas de forma independiente. Uno puede imaginar a un médico introduciendo
datos computarizados en tres dimensiones (3D) de una tomografía en una computadora y luego
programar la computadora para dirigir un molino (fresa) para extraer determinadas zonas del
hueso.

Al contrario, los dispositivos pasivos y dispositivos robóticossemiactivos o simples traducen los
movimientos de un operador o de las manos del cirujano en movimientos accionados por un
motor, de forma eléctrica, o mecánica para que el efector final del robot los realice. Los robots
quirúrgicos en uso o de investigación en la actualidad incluyen ambos dispositivos activos y
semiactivos ó telerobóticos [4].
Sistemas de dispositivos simples
PUMA 560
En1961, la compañía Unimation Inc. desarrolló el primer
robot industrial, Unimate, que tenía un tambor
magnético para almacenar comandos y seis grados de
libertad (DOF) para manejar de forma efectiva fundidos
y realizar soldadura por puntos, reemplazando así mano
de obra intensiva en tareas previamente realizadas por
los seres humanos [5]. Fue entonces que Victor
Scheinmann, empleado deUnimation, desarrollo el
PUMA 560 (Figura 1), que tenia 6 grados de libertad y se
convirtió en el primer brazo robótico realmente flexible.
No fue hasta 1985 cuando se utilizó la tecnología de la
Figura 1. Robot PUMA 560
robótica industrial por primera vez en el campo de la
medicina. El robot PUMA 560 aparecería para dar un paso significativo en la historia de la cirugía
robótica, al ser...