Robotica (Metodología)





















































Introducción
Hoy en día el aporte de la robótica a la humanidad puede comprobarse en muchas instancias. No sólo ha sido un importante foco de investigación por las ventajas que trae a la industria en general, sino que también por ser una plataforma de apoyo a la docencia e investigación enInteligencia Artificial, Visión Computacional y Reconocimiento de Patrones. En esencia, los “robots inteligentes autónomos” son sistemas dinámicos que contienen un controlador electrónico. Así, estas máquinas necesitan de adecuados sistemas sensoriales para percibir el entorno en donde se desenvuelven, de una precisa estructura mecánica adaptable a fin de disponer de una cierta destreza física delocomoción y manipulación, de complejos sistemas efectores para ejecutar las tareas asignadas y de sofisticados sistemas de control para llevar acabo acciones correctivas cuando sea necesario. La robótica se divide en los siguientes tipos: Robótica Situada, Robótica Basada en el Comportamiento ó la Conducta, Robótica Cognitiva, Robótica de Desarrollo o Epigenética, Robótica Evolutiva, RobóticaBio-mimética, Bio-robótica o Robótica Inspirada Biológicamente. Esta investigación considera la Robótica Cognitiva, la cual se ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actúan en entornos dinámicos, desconocidos e imprevisibles. Tales robots deben tener funciones cognitivas de muy alto nivel que impliquen razonar. En pocas palabras, esta línea de trabajo se ocupa de implementarcaracterísticas cognitivas en los robots, tales como percepción, formación de conceptos, atención, aprendizaje, memoria a corto y largo plazo.
Si se consigue que los robots desarrollen por sí mismos sus capacidades cognitivas, se evitaría el programarlos “a mano” para cada tarea o contingencia concebible. Asimismo, si se logra que los robots utilicen representaciones y mecanismos de razonamiento similares a lade los humanos, se podría mejorar la interacción hombre-máquina, así como las tareas de colaboración. Actualmente se necesita un elevado poder de procesamiento, en especial si el robot cuenta con numerosos sensores y actuadores, y de gran cantidad de memoria para representar el espacio de estados.
Nuestro interés radica en implementar interfaces de planificación utilizando la lógica como basepara que el robot pueda tomar sus propias decisiones con respecto a las acciones necesarias para moverse en un ambiente. Cabe remarcar que este enfoque no consume demasiada memoria dado que no se tiene una representación explícita del espacio de estados, en contra parte el tiempo de proceso es largo dado que los estados se van generando en el proceso de búsqueda.CAPITULO I
“Planteamiento de Problema”



















¿Cuáles son los obstáculos que enfrenta la robótica?



















CAPITULO II
“Marco Teórico”










Delimitación
La total autonomía del robot no se realizará, pues aún quedan muchos problemas tecnológicos y teóricos por resolver, y no se cuenta conel tiempo y recursos para incluir las tecnologías y técnicas más recientes.
Actualmente, las capacidades intelectuales que tienen los robots pueden compararse con las de un insecto. A lo mejor, en diez años se consigan máquinas con el intelecto de un ratón; los más optimistas consideran que en unos cincuenta años se podrán conseguir robots semejantes a un ser humano.
Aquellos que se dedican adiseñar y construir estas máquinas. Conseguir que se muevan como los seres humanos, que su aspecto sea parecido al nuestro, que aprendan y luego puedan tomar decisiones de manera autónoma, que perciban y diferencien los elementos que conforman el mundo que los rodea, son solamente algunos de los inconvenientes que enfrentan desde hace años los fabricantes de autómatas.
Son muchas las cosas...