Robotica Resumen
Páginas: 7 (1560 palabras)
Publicado: 1 de julio de 2012
¿Que es un robot?
Un robot es una maquina controlada por ordenador y programada para moverse, puede manipular cosas de su entorno, realizar tareas repetitivas de forma rápida, barata y precisa. Posee ciertas características antropomórfica, es decir con características basadas en la figura humana.
Si nos enfocamos en la industria, existen ciertas dificultades para establecer una definiciónformal de lo que es un robot industrial, por ejemplo para los japoneses, es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, y para el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. La definición que ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) es:
Manipuladormultifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
¿Qué es la robótica?
Es una tecnología multidisciplinar, es decir, es el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que le proporcionan otras ciencias afines como algebra, mecánica,electrónica, informática, automática ( es el uso de sistemas de control (como control numérico (NC)), para permitirle concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o a la sustitución del hombre en diversas tareas como asimo.
La robotica surgio como talaproximadamente en 1960 y es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
El termino Robot, procede de la palabra checa robota, que significa “trabajo obligatorio”, y fueempledo por primera vez en una obra teatral de 1921 (Robots Universales de Rossum).
Desde la época de los griegos se intentó crear dispositivos que tuvieran un movimiento sin fin, que no fuera controlado ni supervisado por personas, en los siglos XVII y XVIII la construcción de autómatas humanoides fabricados con mecanismos de relojería fortalecieron la búsqueda de mecanismos que auxiliaran alos hombres en sus tareas.
En 1939 Isaac Asimov comenzó a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las órdenes dadas porlos seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad desupervisión.
Clasificación de los robots:
Los robots pueden clasificarse de varias maneras. Según su arquitectura, u otras donde se tiene más en cuenta la potencia del software en el controlador, lo que es determinante de la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores como:
1) su generación.
2) su nivel de inteligencia.3) su nivel de control.
4) su nivel de lenguaje de programación.
En este trabajo nos enfocamos, en la clasificación por generaciones:
| Clasificación de los Robots |
1ª Generación | Los dispositivos de esta generación actúan como "esclavo" mecánico del hombre, quien provee mediante su intervención directa el control de los órganos de movimiento. * Repite las tareas programadas...
Un robot es una maquina controlada por ordenador y programada para moverse, puede manipular cosas de su entorno, realizar tareas repetitivas de forma rápida, barata y precisa. Posee ciertas características antropomórfica, es decir con características basadas en la figura humana.
Si nos enfocamos en la industria, existen ciertas dificultades para establecer una definiciónformal de lo que es un robot industrial, por ejemplo para los japoneses, es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, y para el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. La definición que ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) es:
Manipuladormultifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
¿Qué es la robótica?
Es una tecnología multidisciplinar, es decir, es el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que le proporcionan otras ciencias afines como algebra, mecánica,electrónica, informática, automática ( es el uso de sistemas de control (como control numérico (NC)), para permitirle concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o a la sustitución del hombre en diversas tareas como asimo.
La robotica surgio como talaproximadamente en 1960 y es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
El termino Robot, procede de la palabra checa robota, que significa “trabajo obligatorio”, y fueempledo por primera vez en una obra teatral de 1921 (Robots Universales de Rossum).
Desde la época de los griegos se intentó crear dispositivos que tuvieran un movimiento sin fin, que no fuera controlado ni supervisado por personas, en los siglos XVII y XVIII la construcción de autómatas humanoides fabricados con mecanismos de relojería fortalecieron la búsqueda de mecanismos que auxiliaran alos hombres en sus tareas.
En 1939 Isaac Asimov comenzó a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las órdenes dadas porlos seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad desupervisión.
Clasificación de los robots:
Los robots pueden clasificarse de varias maneras. Según su arquitectura, u otras donde se tiene más en cuenta la potencia del software en el controlador, lo que es determinante de la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores como:
1) su generación.
2) su nivel de inteligencia.3) su nivel de control.
4) su nivel de lenguaje de programación.
En este trabajo nos enfocamos, en la clasificación por generaciones:
| Clasificación de los Robots |
1ª Generación | Los dispositivos de esta generación actúan como "esclavo" mecánico del hombre, quien provee mediante su intervención directa el control de los órganos de movimiento. * Repite las tareas programadas...
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