Robotica Rpocesos De Manufacura

REPÙBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACÍN
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INDUSTRIAL
CÁTEDRA: PROCESOS DE MANUFACTURA





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AUTOMATIZACION









REALIZADO:

ROMERO, AURA C.I.: 19646555










MCBO, NOVIEMBRE DE 2011INDICE

Unidad 5
5.1 CONTROL NUMÉRICO
5.1.1. TIPOS DE EQUIPOS OPERADOS POR COMPUTADORA (CNC)
5.1.2. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN APLICADO (EVOLUCION CRONOLOGICA)
5.1.3. BASES DE LA PROGRAMACIÓN ACTUAL
4. CLASIFICACION CARACTERÍSTICA DE LOS EQUIPOS
5. SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN PARA EL PROCESO
2. . ROBÓTICA5.2.1. CLASIFICASION Y TIPOS DE ROBOTS
5.2.2. TIPOS Y COMPONENTES
5.2.3. SISTEMAS DE CONTROL DE POTENCIA
5.2.4. EQUIPOS Y SISTEMAS AUXILIARES
5.2.5. APLICACIONES INDUSTRIALES








































INTRODUCCIÓN
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tieneuna idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen en si el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarandoque antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
En dicho trabajo reflejaremos cada uno de los puntos y perspectivas con las que ha sido vista la robótica desde sus inicios; resaltando cada una de sus características, tipos, ventajas,desventajas, desarrollo a través del tiempo y su utilización en los diferentes campos ya sea industrial, medico entre otros.


































5. CONTROL NUMÉRICO

El control numérico por computadora, de ahora en adelante CNC, es un sistema que permite controlar en todo momento la posición de un elemento físico, normalmente una herramienta que estámontada en una máquina. Esto quiere decir que mediante un software y un conjunto de órdenes, controlaremos las coordenadas de posición de un punto (la herramienta) respecto a un origen (0,0,0 de máquina), o sea, una especie de GPS pero aplicado a la mecanización, y muchísimo más preciso.

5.1.1. TIPOS DE EQUIPOS OPERADOS POR COMPUTADORA
Tornos
Se considera a los tornos la maquina más antigua delmundo. El torno básico tiene las siguientes partes principales: bancada, cabezal, contrapunta, carro corredizo. Los tipos de torno existen para diversas aplicaciones se puede listar como sigue: tornos mecánicos rápidos, horizontales, verticales, automáticos. Cada categoría influye una gran variedad de tornos y aditamentos, lo cual también depende del volumen de producción requerido.
Se acostumbraespecificar el tamaño del torno mecánico con el diámetro máximo admisible y la distancia entre centros, cuando la contrapunta está al ras con el extremo de la bancada, el diámetro máximo sobre las guías debe ser mayor que el diámetro nominal.
Los tornos modernos se construyen con la capacidad de velocidades, rigidez y consistencia mecánica para aprovechar al máximo los nuevos y más fuertesmateriales para herramientas. Las velocidades optimas para tornear depende de factores como el material de la pieza de trabajo y su condición, profundidad de corte. Y el tipo de herramienta de corte. Las velocidades de corte se deben de aumentar de la siguiente orden: aceros de alta velocidad, aleaciones fundidas, carburo soldado con soldadura fuerte, carburo ajustable. Conforme aumenta la profundidad...