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QUE ES LA ROBOTICA?

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combinadiversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, losautómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
La Robótica Aparecen 1950 a 1960 con circuitos integrados. La robótica es el diseño fabricación y utilización de maquinas automáticas.Realiza tareas repetitivas como en samblaje de automóviles, pintura y acabados. El robot tiene que ser comandado por una programación que puede imitarlas acciones o apariencias. Para que funcionen senecesita una fuente de poder (electricidad).





CLASIFICACION:

Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Sonsistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia demovimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
3ª Generación.
Robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía almanipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora decontrol sobre el estado del proceso












SEGÚN SU ESTRUCTURA
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentranlos Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o...