Robotica Y Cibernetica
Páginas: 3 (530 palabras)
Publicado: 27 de octubre de 2012
ROBOTICA Y CIBERNETICA
ROBÓTICA
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron alhombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas. Sistemas electromecánicos con retroalimentación.
1.-Robotsinteligentes: son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales controlados por computadora, capaces de relacionarse con su entorno a través de sensores y de tomar decisiones en tiempo real (autoprogramables). Actualmente se están dedicando grandes esfuerzos a la investigación en este tipo de robots, pero se encuentran, aún, en una fase prácticamente experimental, en la que la "inteligenciaartificial" de que se les intenta dotar se perfecciona día a día.
2.- Robots con control con conmutador: son similares a los del grupo anterior, pero carecen de capacidad de relacionarse con elentorno que les rodea. Como puede verse, si se les añade los sensores adecuados y el "software" operativo conveniente, se convierten en robots inteligentes.
3.- Robots de aprendizaje: se limitan arepetir una secuencia de movimientos, realizada con la intervención de un operador y memorizada.
4.- Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales, cuyo sencillo sistema de control permitegobernar el movimiento de sus elementos de las formas siguientes:
a) manual, cuando el operario controla directamente al manipulador;
b) de secuencia variable, cuando es posible alterar algunas delas características de los ciclos de trabajo.
CIBERNETICA
Todo sistema cibernético funciona en virtud de dos clases de flujo, uno de energía y otro de información. El de energía está vinculado ala realización del trabajo (movimientos de componentes del sistema, desplazamientos, etc.). El flujo de información, en base a esta, hace que los trabajos de cibernética estén dirigidos a mantener...
ROBÓTICA
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron alhombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas. Sistemas electromecánicos con retroalimentación.
1.-Robotsinteligentes: son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales controlados por computadora, capaces de relacionarse con su entorno a través de sensores y de tomar decisiones en tiempo real (autoprogramables). Actualmente se están dedicando grandes esfuerzos a la investigación en este tipo de robots, pero se encuentran, aún, en una fase prácticamente experimental, en la que la "inteligenciaartificial" de que se les intenta dotar se perfecciona día a día.
2.- Robots con control con conmutador: son similares a los del grupo anterior, pero carecen de capacidad de relacionarse con elentorno que les rodea. Como puede verse, si se les añade los sensores adecuados y el "software" operativo conveniente, se convierten en robots inteligentes.
3.- Robots de aprendizaje: se limitan arepetir una secuencia de movimientos, realizada con la intervención de un operador y memorizada.
4.- Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales, cuyo sencillo sistema de control permitegobernar el movimiento de sus elementos de las formas siguientes:
a) manual, cuando el operario controla directamente al manipulador;
b) de secuencia variable, cuando es posible alterar algunas delas características de los ciclos de trabajo.
CIBERNETICA
Todo sistema cibernético funciona en virtud de dos clases de flujo, uno de energía y otro de información. El de energía está vinculado ala realización del trabajo (movimientos de componentes del sistema, desplazamientos, etc.). El flujo de información, en base a esta, hace que los trabajos de cibernética estén dirigidos a mantener...
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