Robotica

Robótica

Historia de la robótica

Siglo XVIII 18 Vaucanson construyo varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.
1946 el inventos americano G.C Devol desarrollóun dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica.

1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivode demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado porinterruptores de fin de carrera.
1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
1981 Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robotde impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
Hay 3 clases deautomatización industrial:
Automatización fija: se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto costodel diseño de equipo especializadopara procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas.
La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad deproducción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a la variaciones de configuración del producto; ésta adaptación se realiza por medio de un programa.
Los sistemasflexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamientos manipulación de materiales, controlados en su conjunto por unacomputadora.
Existen 5 formas de automatizar a la industria:
1.- control automático de procesos: se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (químicos y...