Robotica

Tesis Doctorales de Robótica

martes, 22 de marzo de 2005

Corrales González, José Antonio 1980 Un modelo estereoscópico de sistema visual para robots Departamento de electricidad y electrónica, Facultad de ciencias de la Universidad de Zaragoza Director: Roy Yarza, Armando López de Mántaras Badía, Ramón 1981 Algoritmos de aprendizaje en reconocimiento de formas. Aplicación a la robóticaUniversidad Politécnica de Cataluña, Facultad de informática de Barcelona Director: Trillas Ruiz, Enrique Casals Gelpi, Alicia 1982 Descripcio de contorns d'imatges bidimensionals mitjancant successions de curvatures d'aplicacio al reconeixement d'objectes en robótica Universidad Politécnica de Cataluña, facultad de informática de Barcelona Director: Amat Guirbau, Josep Villa Millaruelo, Ricard 1982Descripcio invariant a la rotacio d'imatges bidimensionals a partir de l'exploracio lineal per al reconeixement visual en robótica Universidad Politécnica de Cataluña, escuela técnica superior de ingenieros industriales de Barcelona Director: Ferraté Pascual, Gabriel Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos 1983 Calculo de trayectorias y modelado de robots industriales integrados en células defabricación Universidad Politécnica de Madrid, Departamento de ingeniería de sistemas y automática Director: Andrés Puente, Eugenio Barrientos Cruz, Antonio 1985 Sistema operativo y lenguaje de programación para robots dotados de sensores Universidad Politécnica de Madrid, departamento de ingeniería de sistemas y automática Director: Chemlal, Abdelkrim 1985 Contribución al modelado geométrico de los robotsindustriales Instituto de automática industrial, CSIC Director: González de Santos, Pablo 1985 Metodologías de diseño de software para robots Instituto de automática industrial, CSIC, Arganda Madrid Director: Miranda Cotano, Juan Francisco 1985 Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots Universidad del País Vasco, escuela superior de ingenieros industriales de BilbaoDirector:

Cerrada Somolinos, Carlos 1986 generación en tiempo real y control de trayectorias para robots industriales: aplicación a un robot de la familia scara Universidad Politécnica de Madrid, departamento de ingeniería de sistemas y automatica de la E.T.S.i. Industriales Director: Fraile Marinero, Juan Carlos 1986 análisis del comportamiento de un robot por medio del estudio de laestabilidad utilizando modelos descentralizados no lineales Universidad Valladolid, Escuela técnica superior de ingenieros industriales Director: Juan Ardanuy, Juan 1986 Programación automatica fuera de linea de tareas de ensamblaje usando sistemas graficos y sistemas basados en reglas instituto de cibernetica (upc-csic) Director: Montano Gella, Luís 1986 April: un sistema evolucionado de programación derobots Universidad Zaragoza, escuela técnica superior de ingenieros industriales Director: Silva Suárez, Manuel Campoy Cervera, Pascual 1987 Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros industriales Director: Ibañez Rodríguez, Alberto 1987 Sistema de medida y análisis de esfuerzos en órgano prensor de robotsInstituto de automática industrial (CSIC) Director: Kumpel Fernández, Daniel Marcelo 1987 Generador automático de tareas con información incompleta para un robot industrial dotado de Instituto de automática industrial (c.s.i.c.) arganda del rey- Madrid Director: Pérez Castellanos, M. Mercedes 1987 Modelado geométrico de robots manipuladores con cadenas cerradas. Obtención automática de ecuaciones eidentificación de parámetros Instituto de automática industrial (c. S. I. C.) Director: Thomas Arroyo, Federico 1987 Planificación de tareas robotizadas de ensamblaje basada en análisis de restricciones Universidad Politécnica de Cataluña, Instituto de Cibernética Director:

Aranguren Aramendia, Gerardo 1988 Sistemas de tratamiento de imágenes por medios hardware con aplicación a robótica...