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epuntes p—r— l— —sign—tur—
wódulo opt—tivo re™omend—do p—r— 30 de sngenierí— snformáti™— wódulo opt—tivo p—r— sngenierí— ile™tróni™—

‚o˜óti™—

tu—n homingo Q de fe˜rero de PHHI

epuntes de ‚o˜óti™—

sngenierí— snformáti™—

ƒegún se indi™— en l— introdu™™ión que sigue inmedi—t—mente —l índi™eD est—s not—s no son un li˜ro de ‚o˜óti™—F pueron es™rit—s en prin™ipio sólo p—r— f—™ilit—r eltr—˜—jo — mis —lumnosD todos ellos de l—s titul—™iones de sngenierí— snformáti™— e sngenierí— ile™tróni™— de l— …niversit—t de †—len™i— D y sólo — ellos i˜—n destin—d—s ™u—ndo se in™luyeron en l— págin— we˜ de l— —sign—tur—F xo o˜st—nteD —tr—jeron l— —ten™ión de los respons—˜les de l— ex™elente we˜ httpXGGwwwFingenieroseninform—ti™—Forg que esD más que un— simple págin—D un foro so˜re v—ri—dos—spe™tos ™ientí(™osD te™nológi™os y profesion—les de l— ingenierí— inforE máti™—F gon l— inten™ión de ™ontri˜uir en lo posi˜le — ell— he ™edido gustoso est—s not—sD ™on l— úni™— ™ondi™ión de que l— presente —dverten™i— (gure siempre ™omo ™—˜e™er— del textoD y se— difundid— junto ™on el resto del mismoD o in™luso ™on p—rtes sep—r—d—s de élD si éste se fr—gment—seF in ™u—lquier ™—so de˜o m—nifest—r que" qr—n p—rte del m—teri—lD y en p—rti™ul—r mu™h—s de l—s (gur—sD h—n sido extr—íd—s de los li˜ros que se ™it—n en l— ˜i˜liogr—fí— @—un ™u—ndo ningun— h— sido dire™t—mente reprodu™id— por medios ele™tróni™osAF €or t—ntoD l— ˜i˜liogr—fí— de˜ier— ser t—m˜ién difundid— ™on el texto o ™u—lesquier— p—rtes de élD de modo que el re™ono™imiento — los —utores origin—les se preserveF " y™—sion—lmente se™it—n en el texto m—r™—s ™omer™i—les o empres—sF il —utor no tiene rel—™ión ™ontr—™tu—l ni de ningún otro tipo ™on ningun— de ell—sD y no promueve ni t—mpo™o des—™onsej— el uso de sus produ™tosF " il texto puede ™ontener erroresD t—nto de tipogr—fí— ™omo ™on™eptu—lesF il —utor no se h—™e respons—˜le de l—s ™onse™uen™i—s que el uso de l— inform—™ión pued— provo™—rF " v—s posi˜les opiniones vertid—s enel texto son propi—s del —utorD y no re)ej—n de modo implí™ito ni explí™ito ningun— postur— o(™i—l de su institu™ión @l— …niversit—t de †—len™i— AF " hel mismo modoD l—s posi˜les respons—˜ilid—des leg—les de su difusión si l—s hu˜iere ™orresponderán sólo —l —utor y —l respons—˜le leg—l de l— págin— we˜ en que se insertenF v— inser™ión de todo o p—rte del texto en un— págin— we˜ sin el—™omp—ñ—miento de est— —dverten™i— exime —l —utor de tod— respons—˜ilid—dF furj—sot @†—len™i—A — Q de pe˜rero de PHHI tu—n homingo isteve @ tu—nFhomingoduvFesA

eh†i‚„ixgse sw€y‚„ex„i

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Índi™e gener—l
€ref—™io F IF sntrodu™™ión €GI IG I

IFIF ristori—F yrígenes y ™on™epto de ro˜ot F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F IG I IFPF „ipos de ro˜ots F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F FF F F F F F IG Q IFQF gomponentes me™áni™os de un ro˜ot F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F IG S IFQFIF he(ni™ionesD ™omponentes y sus tipos F F F F F F F F F F F F F F F F F F IG S IFQFPF e™™esi˜ilid—d F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F IG S PFIF
PG I gon™eptos ˜ási™os de geometrí— esp—™i—l F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F PG P PFIFIF ƒistem—s de™oorden—d—s F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F PG P PFIFPF „r—sl—™iones y rot—™iones F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F PG P PFIFQF hes™rip™ión de l— orient—™ión F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F PG T PFIFRF „r—nsform—™iones entre sistem—s de ™oorden—d—s F F F F F F F F F F F F PG U PFIFSF il sistem— de l— m—no F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F PGW PFIFTF snvers— de un— tr—nsform—™ión homogéne— F F F F F F F F F F F F F F F PG W ginemáti™— dire™t— del m—nipul—dor F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F PG IH PFPFIF il form—lismo de hen—vitEr—rten˜erg F F F F F F F F F F F F F F F F F F PG IH PFPFPF istudios de ™—so F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F PG IS ginemáti™— invers— del m—nipul—dor F F F F...