Robotica

Análisis de las apariencias humanoides
en la interacción humano-robot
Takayuki Kanda1, Takahiro Miyashita1, Taku Osada2, Yuji Haikawa2, Hiroshi Ishiguro1 y 3
1ATR Robótica Inteligente y Comunicación de los Laboratorios. 2Honda R + D Co., Ltd. 3Osaka Universidad
Kyoto, Japón Saitama, Japón Osaka, Japón
E-mail: kanda@atr.jp
Resumen - Es importante identificar hasta qué punto el
aparición deun robot humanoide afecta el comportamiento humano hacia la
que. Se compararon las impresiones de los participantes y de los comportamientos
hacia dos robots humanoides real en simple humano-robot
interacción. Estos dos robots tienen diferentes apariencias, pero se
control para realizar las declaraciones misma registrado y argumentos,
que se ajustan mediante un sistema de captura demovimiento. Nosotros
llevó a cabo un experimento en el que 48 participantes humanos
participó. En el experimento, los participantes interactuaron con el
dos robots, uno por uno, así como con un ser humano como referencia. Como
resultado, encontramos que las apariencias, no afectaron la
los comportamientos verbales de los participantes, pero que afectan a su no-verbal
comportamientos tales como ladistancia y la demora de la respuesta. Estos
diferencias se explican por dos factores, impresiones y
atribuciones.
Índice de Términos - la interacción humano-robot, robot de apariencia;
análisis del movimiento del cuerpo, los robots humanoides.
I. INTRODUCCIÓN
En los últimos años, muchos de los robots humanoides tienen
ha desarrollado, y que normalmente puede hacer sofisticados
expresionessimilares a las humanas con la cabeza, los brazos y las piernas [1, 2].
Creemos que los robots humanoides será adecuado para nuestra
investigación sobre "robots de comunicación" que se comportan como peerpartners
para apoyar las actividades diarias de humanos basados ​​en la avanzada
capacidades de interacción. Además de ofrecer apoyo físico,
estos robots proporcionará apoyo a la comunicacióncomo routeguidance.
Para realizar un robot de comunicación, es
importante identificar su aspecto óptimo para HRI (humanrobot
interacción).
La investigación reciente en HCI (Interacción persona-ordenador)
ha puesto de relieve la importancia de los robots como una nueva interfaz.
Reaves y Nass investigado el papel de los ordenadores como nuevos
los medios de comunicación de interfaz a modo deradio y televisión, y
demostró que los seres humanos actúan hacia las interfaces de ordenador (incluso un
sencilla interfaz basada en texto) como si se tratara de comunicarse
con otros seres humanos [3]. Cassell et al. mostró la importancia de
expresiones antropomórficas, como los brazos y la cabeza en
agentes incorporados, para una comunicación efectiva con los seres humanos
[4]. Cory yCynthia en comparación a un robot y un computergraphic
agente y encontró que el robot era adecuado para
comunicación acerca de los objetos del mundo real [5].
A medida que estos trabajos de investigación sugieren, los cuerpos humanos-como
de los robots humanoides permiten a los humanos para comprender intuitivamente
sus gestos y porque la gente a comportarse de forma inconsciente, como si
quese comunicaban con los humanos. Es decir, si un humanoide
robot efectivamente utiliza su cuerpo, la gente se comunique
naturalmente con ella. Esto podría permitir a los robots para realizar
tareas de comunicación en la sociedad humana, tales como guías de ruta.
Trabajos anteriores en robótica también mostró el uso eficaz de
propiedades del cuerpo en la comunicación, tales como orientación dela cabeza
basado en tiempo real de detección por la visión y la audición [6], así
como la utilización de las emociones faciales [7].
A pocos trabajos de investigación han realizado estudios para evaluar
la aparición de robots en HRI. Goetz et al. comparó la
apariciones de caras robot y encontró que una cara amigable es
apropiado para una tarea lúdica [8]. Sin embargo, muchos robots se...