Robotica

ROBÓTICA |


INDICE

INDICE 2
1.- Robótica 3
1.1 Concepto: 3
1.2. Importancia de la robótica 5
5.3 Desarrollo alterno de la robótica y las aplicaciones financieras para la empresa 6
5.4 Implicaciones sociales en el uso de la robótica. 8
5.5 Conclusiones 11
Bibliografía 11

1.- Robótica

LAS TRES LEYES ROBÓTICAS
1.- Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por inacción,dejar que un ser humano sufra daño.
2.- Un robot debe obedecer las órdenes que le da un ser humano, excepto cuando se opongan a la primera ley.
3.- Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la primera o segunda leyes.
Manual de robótica, 56ª. Ed., 2058
Isaac Asimov
1.1 Concepto:
A los 26 años de su nacimiento (Piera, 1988), aún nohay un consenso universal sobre lo que es un robot. No obstante algunas de las definiciones propuestas son:
La definición de la RIA (Robot Industry Association) es:
Un robot industrial, es manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias varias: programado para realizar trabajos diversos.
Otros especialistas llamanrobot verdadero, avanzado o inteligente al que cumple además:
Reconoce el entorno y se auto-reprograma para cumplir su función, cuando dicho entorno presenta variaciones razonables.
La definición de la BRA, Asociación Robótica Británica, es la siguiente:
Un mecanismo diseñado para manipular y transportar piezas, herramientas o útiles especiales, por medio de movimientos variables, programadospara la ejecución de tareas de manufactura.
Japón, desde hace bastantes años, ha insistido en mantener una clasificación más amplia, en la que separa a los robots en clases distintas, al menos siete.
N° Clasificación | Definición |
1 Manipulador manual | Manipulador que es operado por el hombre |
2 Manipulador de secuencia | Manipulador que ejecuta cada paso de una operacióndada, de acuerdo con un programa de movimientos que no puede ser cambiado sin alguna alteración física. |
3 Robot operacional | Un robot que teniendo un controlador y actuador para su movilidad o manipulación, es remotamente controlado por un operador |
4 Robot con secuencia controlada | Robot que opera secuencialmente de acuerdo con una información pre-establecida. (Secuencia,condiciones, posiciones.) |
5 Robot de aprendizaje | Robot capaz de repetir una tarea programable, entrada a través de enseñanza |
6 Robot CNC | Robot que puede ejecutar la operación encomendada de acuerdo con la información cargada numéricamente, tanto en secuencias, condiciones y posición, sin ser movido el robot. |
7 Robot inteligente | Robot capaz de determinar sus acciones a través desu inteligencia.NOTA: Inteligencia artificial: la facultad de realizar artificialmente el reconocimiento, aprendizaje y conceptualización, abstracta adaptabilidad al entorno y similares. |
7-2 Robot controlado adaptivamente | Robot con control adaptativo.NOTA: control adaptativo: un esquema de control que ajusta los parámetros de control del sistema a condiciones detectadas durante el proceso.|
7-3 Robot controlado por aprendizaje | Robot con una función de control por aprendizaje.NOTA: Control por aprendizaje: un esquema de control en donde la experiencia es automáticamente utilizada para cambiar los parámetros o algoritmos de control. |
1.2. Importancia de la robótica

El desarrollo de la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas actuales, actuadoresde control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50´s. la investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el...