Robotica
Páginas: 2 (358 palabras)
Publicado: 19 de marzo de 2013
Los siguientes son relevadores auxiliares dentro de gabinete para el cableado que se dirige hacia el robot
PANEL DE OPERACIÓN DE INTERFAZ
Este es quién nos muestracon gran detalle el estado del aparato mientras esta en funcionamiento ya que en el se puede ver de manera practica la programación y de esa forma corregir posibles errores.
TEACH PENDANTEs el control remoto para manipular el robot atraves de comandos y funciones con las que cuenta.
PARO DE EMERGENCIA
Este botón nos sirve de apoyo cuando te encuentras a distancia debido aque se puede presentar un accidente dentro de la celda y no será posible tener la misma respuesta para accionar el botón en el gabinete.
BOTONES DE HOMBRE MUERTO
Estos botones sedenominan de esta manera debido a que se aseguran de mantener las manos del operador en un solo lugar y alejadas del proceso q el robot este realizando (según sea el caso).
PANEL DE OPERACIONEl panel de operación es la unidad completa de donde se operan de manera muy visual cada una de las funciones a realizar ya sea desde encender el aparato hasta apagarlo por completo.RS232 CONEXIÓN DE INTERFASE
El puerto mostrado es utilizado para la programación del robot asi como para el chequeo de todos los drivers y comandos que tiene en la memoria del robot. Si seconecta.
ESPACIO DE TRABAJO
Es toda el área en la que se encuentra el robot trabajando o realizando la función previamente programada.
AREAS PELIGROSAS DE TRABAJOEs el área de trabajo donde se localiza el robot realizando sus funciones dentro de un perímetro restringido para el operario.
Introducción
El trabajo apresentar hablara de las partes del robot Nachi y sus funciones
Junto con algunas imágenes anexadas en el trabajo.
Índice
Relevadores…………………………………………………………………1
Paneles de operación
Teahc...
Los siguientes son relevadores auxiliares dentro de gabinete para el cableado que se dirige hacia el robot
PANEL DE OPERACIÓN DE INTERFAZ
Este es quién nos muestracon gran detalle el estado del aparato mientras esta en funcionamiento ya que en el se puede ver de manera practica la programación y de esa forma corregir posibles errores.
TEACH PENDANTEs el control remoto para manipular el robot atraves de comandos y funciones con las que cuenta.
PARO DE EMERGENCIA
Este botón nos sirve de apoyo cuando te encuentras a distancia debido aque se puede presentar un accidente dentro de la celda y no será posible tener la misma respuesta para accionar el botón en el gabinete.
BOTONES DE HOMBRE MUERTO
Estos botones sedenominan de esta manera debido a que se aseguran de mantener las manos del operador en un solo lugar y alejadas del proceso q el robot este realizando (según sea el caso).
PANEL DE OPERACIONEl panel de operación es la unidad completa de donde se operan de manera muy visual cada una de las funciones a realizar ya sea desde encender el aparato hasta apagarlo por completo.RS232 CONEXIÓN DE INTERFASE
El puerto mostrado es utilizado para la programación del robot asi como para el chequeo de todos los drivers y comandos que tiene en la memoria del robot. Si seconecta.
ESPACIO DE TRABAJO
Es toda el área en la que se encuentra el robot trabajando o realizando la función previamente programada.
AREAS PELIGROSAS DE TRABAJOEs el área de trabajo donde se localiza el robot realizando sus funciones dentro de un perímetro restringido para el operario.
Introducción
El trabajo apresentar hablara de las partes del robot Nachi y sus funciones
Junto con algunas imágenes anexadas en el trabajo.
Índice
Relevadores…………………………………………………………………1
Paneles de operación
Teahc...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.