robotica

Colegio de estudios científicos y tecnológicos
Del estado de México.

Materia: Manipular robots en procesos Mecatronicos.

Nombre del Profesor: Rogelio Cruz Miguel.

Nombre del alumno: JesúsNathanel Hernández Cajero

Grupo: 502

Reporte de práctica brazo robótico










INTRODUCCION:
El propósito de esta práctica es que el alumno aprenda autilizar el software ROBOCELL y el software CELLSETUP, el software ROBOCELL sirve para programar el comportamiento del brazo y las instrucciones que este debe ejecutar durante un ciclo, el softwareCELLSETUP sirve para montar los materiales de la simulación y basados en esa imagen se crea la simulación por el programa ROBOCELL y en la imagen mostrara el trabajo ejecutado por el brazo.
DESARROLLO:Al inicio de la práctica abrí el software CELLSETUP, para poder editar el área de trabajo del brazo con sus respectivos materiales.
Al terminar abrí y programe el software ROBOCELL, para controlar elcomportamiento del brazo.
A continuación se muestra el proceso usado en cada software.
CELLSETUP:
En el programa CELLSETUP se abre un archivo nuevo, aparecerá una ventana que te permite elegir eltipo de robot; hay tres tipos de robot el ER 2u, el ER 4u y el ER 9u, pero esta vez se utilizara el robot ER 4u.

Después en el software abierto aparecerá una ventana con el nombre “Nuevos objetos”Esto se muestra a continuación:


Allí se seleccionó la mesa donde se colocara el brazo robótico, esto se hace seleccionando la carpeta “General” y allí se selecciona la mesa de trabajo, seabrirá una ventana de propiedades de esta y allí se podrá cambiar el color de la mesa así como sus dimensiones, allí escogí el color azul claro para la mesa y las de dimensiones de 2500mm en el eje x, y2000mm en el eje.

Para saber como acomodarlos se da clic sobre el brazo robótico y allí aparecerá una ventana en la cual se selecciona “Mostrar zona de trabajo”, esto para saber donde poner los...