Robotica

Cuando pensamos en robótica a primera percepción lo asociamos con maquinarias que simplifican trabajo, que nos ahorran tiempo y que nos ayudan en la vida diaria. Los seres humanos vivimos con laconvicción de simplificar nuestras tareas, de crear seres artificiales nos ayuden, que nos acompañen o simplemente como diversión. Desde le principio de la historia las personas sin saberlo han utilizadoeste concepto, creando los primeros robots con los materiales de la época ya sea con madera, cobre o cualquier otro material maleable que existiera en la época, para realizar lo que ellos llamaban“artefactos” y necesitaban de aplicación de fuerza bruta para moverlos y que ayudaran con las actividades diarias.
Los primeros pasos de la robótica se dan Durante los siglos XVII y XVIII en Europa dondefueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Con el paso del tiempo fueron apareciendo otras invenciones mecánicas que podemos citar acontinuación: la hiladora giratoria de Hargreaves (1770) durante la revolución industrial, la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwrinht (1785) y otros. Y fueron evolucionando con elpaso del tiempo hasta que en 1805, Henri Maillardert construyo la muñeca mecánica capaz de hacer dibujos, para 1961 se instalo en la Ford Company una Robot Unimate y a partir de allí se crearon robotsde montaje de piezas y equipos (1975 y 1982).
Hoy en día ya la robótica se conoce como una ciencia que combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia artificial y la ingeniería de control para el diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. Actualmente los pioneros de la robótica se encuentran en la universidad de Stanford.
La evoluciónde los robots a la actualidad ha sido tan drástica que podemos clasificarlos varios ítems. Según su generación las cuales van desde la primera generación hasta la cuarta podemos encontrara los...