Robotica

ROBOTICA

A modo de introducción, debemos hacer referencia al origen de la palabra robot, si bien desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicos con formas más o menos humanas cuyo propósito fue proveer diversión en las cortes o llamar la atención de la gente, estos ingenios, carecen de importancia desde el punto de vista tecnológico, precisamente por su destino.
El término robot fueacuñado por el escritor checoslovaco Carlos chapek, fallecido en 1938, que adquirió fama mundial con su obra rur en la que presenta al obrero moderno como un esclavo mecánico, es allí donde justamente emplea la palabra robot, tomada del eslavo robota, que significa trabajo.
Es este aspecto que sí nos interesa y sobre el cual haremos algunas consideraciones. El trabajo repetitivo constituye lapreocupación de todos los grandes hombres de todas las épocas.
Aristóteles, el cerebro de más vasta concepción en la historia del pensamiento, refiriéndose a una forma particular de la tarea repetitiva acuño una frase que aún tiene vigencia, "cuando los telares tejan por si mismos, habrá terminado la esclavitud del hombre".
Norber winer, matemático norteamericano, que introdujo el término cibernética y suteoría, refiriéndose al mismo tema, expresó:
"es una degradación para un ser humano encadenarlo a un remo y usarlo como fuente de energía; pero es casi igual degradación asignarle tareas puramente repetitivas en una fábrica, que exigen menos de una millonésima de su poder cerebral".
Es más sencillo organizar una fábrica o una galera que utiliza individualidades humanas aprovechando sólo unafracción trivial de su valía, que preparar un mundo en el que estos puedan alcanzar su plena dimensión.
La aplicación del Taylorismo ha traído como consecuencia no solo condiciones particulares de consumo y cultura, sino también resulta ser el responsable de la creación de condiciones de trabajo repetitivo, monótono, alienante y degradante para quien las efectúa. No son pocos los intentos que seefectúan con el ánimo de modificar las condiciones de trabajo comentados, estos intentos que describiré rápidamente y que reciben denominaciones tan atractivas como:
"rotación del trabajo" (job-rotation) o "ensanchamiento del trabajo (job-enlargement) consisten por ejemplo en que los trabajadores José, Pedro y Juan cumplan alternativamente los trabajos repetitivos x, y y z. Como podemos comprenderse trata de una solución falsa, en la que operarios cumplen una serie de operaciones repetitivas, al final de las cuales deberán comenzar nuevamente. El "trabajo enriquecido" (jobenrichement) agrega a la rotación ya descripta la ejecución de tareas no repetitivas como por ejemplo el mantenimiento. Un ejemplo de este sistema en el que se han puesto grandes esperanzas, lo constituyeron las islas demontaje en la industria automotriz sueca.
Los resultados obtenidos hasta el presente no justifican las expectativas iniciales. Al momento sólo la robotización del trabajo o robótica aparece como el medio capaz de superar al taylorismo mediante una revalorización de su filosofía cuya irracionalidad consiste en haber parcializado el trabajo, pero su irracionalidad se manifiesta en el último eslabóndel proceso, constituido, por el empleo de un ser "inteligente" en una operación estúpida.
Podemos preguntarnos ahora qué es un robot industrial? Se entiende por robot industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir laactividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.
El ría robot instituto of América define al robot como "un manipulador multifuncional reprogramable, diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos variables programados para la performance de una variedad de labores"
Estas definiciones...