Robotica

Índice

SENSORES INTERNOS .......................................................................................................................... 2 Sensores de posición....................................................................................................................... 2 Codificadores angulares de posición (encoders)............................................................................ 2 Captadores angulares de posición (sincro-resolvers). .................................................................... 4 Sensores lineales de posición (LVDT) .............................................................................................. 7 Sensores develocidad..................................................................................................................... 8 Sensores de presencia..................................................................................................................... 8 ACTUADORES ...................................................................................................................................... 9 Actuadores neumáticos................................................................................................................ 10 Cilindros..................................................................................................................................... 10 Motores neumáticos ................................................................................................................. 11 Actuadoreshidráulicos.................................................................................................................. 11 Actuadores eléctricos.................................................................................................................... 12 Motores de corriente continua. Servomotores ........................................................................ 12 Motores paso apaso................................................................................................................. 14 Motores de corriente alterna.................................................................................................... 15 Motores asíncronos de inducción............................................................................................. 16 Motores síncronos.................................................................................................................... 16 Comparación entre los diferentes tipos de actuadores................................................................ 17 TRANSMISIONES................................................................................................................................ 18REDUCTORES..................................................................................................................................... 19 TRANSDUCTORES DE POSICIÓN ANGULAR ....................................................................................... 20 Potenciómetros............................................................................................................................. 20 Comparandotécnicas.................................................................................................................... 24 PREGUNTAS....................................................................................................................................... 25

Juan Del Angel Mejía

Mecatronica 8°B

SENSORES INTERNOS
Tipos de sensores internos de robots Potenciómetros Resolver Analógicos Sincro InductosynPosición LVDT Digitales Velocidad Encoders absolutos Encoders incrementales Regla óptica Taco-generatriz Inductivo Capacitivo Efecto Hhall Célula Reed Óptico Ultrasonidos Contacto

Presencia

Entre los sensores internos se encuentran estos diferentes tipos:
   De posición De velocidad De presencia

Sensores de posición
Para el control de posición angular se emplean fundamentalmente los...