Robotica

Páginas: 2 (323 palabras) Publicado: 14 de mayo de 2013
asasasasDinamica :
La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado demovimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evoluciónpara dicho sistema de operación.
Leyes de conservación
El teorema de la cantidad de movimiento: que para un sistema de partículas puntuales requiere que las fuerzas de las partículas sólo dependan dela distancia entre ellas y estén dirigidas según la línea que las une. En mecánica de medios continuos y mecánica del sólido rígido pueden formularse teoremas vectoriales de conservación de cantidadde movimiento.
El teorema del momento cinético: establece que bajo condiciones similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a la variación temporaldel momento angular.

Dinámica de la partícula
.
La dinámica del punto material es una parte de la mecánica newtoniana en la que los sistemas se analizan como sistemas de partículas puntuales yque se ejercen fuerzas instantáneas a distancia.

En la teoría de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partículas cargadas en mútua interacción, usando simplemente las posiciones de laspartículas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia violan la causalidad física.

Dinámica del sólido rígido
La mecánica de un sólido rígido es aquella queestudia el movimiento y equilibrio de sólidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todoslos sólidos reales son deformables. Se entiende por sólido rígido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza...
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