Robotica

Robótica- Daniel Esquivel (201061196) e Israel Chaves (201015064)
Los inicios de la robótica de estos días puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, gracias al desarrollo por parte deJoseph Jacquard, el cuál inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinascapaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables,las máquinas de estados, la mecánica o la informática. . El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de laRobótica:
1.- Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que éste sea dañado.
2.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando estas órdenesentren en conflicto con la Primera Ley.
3.- Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Leyes.
Algoritmos Aplicados
Larobótica requiere una cantidad diversa de métodos para solucionar la igual variedad de problemas que pretende solucionar, para ello se utilizan distintos tipos de metodologías y algoritmos que toman encuenta las características de cada problema, la estructura, diseño y el potencial del robot.
Entre ellos están:
Algoritmo Genético
Éste método utiliza los principios básicos de evoluciónbiológica, que funcionan eligiendo la mejor opción según la población genética; de esta forma, el algoritmo utiliza una programación que evoluciona conforme avanza el problema. Este algoritmo mejora cadasolución manteniendo una población que mejora la calidad de sus soluciones, en vez de simplemente eliminarlas; generando mejores y mejores soluciones a partir de la anterior.

Algoritmo Gusano...