Robotica

La Robótica es la ciencia que trata acerca del diseño y la implementación de maquinas capaces de emular el comportamiento de un ser vivo
En el último tiempo la robótica ha jugado papeles muyimportantes dentro del avance de la tecnología
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significaservidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. Fue aplicada en el año de 1920
Ventajas:
- Mayor precisión, sin cansancio.
- No hay sindicatos derobots.
- Tareas peligrosas.
- Realidad Ampliada.
- Mayor velocidad.
- Reducción de costos.
- Pueden ir a donde el humano no puede.
Desventajas:
- Pueden ser peligrosos.
- Desplazamiento demano de obra humana.
- Generan un rezago tecnológico importante.
- Cambio de paradigma

FECHA | DESARROLLO |
1954  | El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño derobot.Patente británica emitida en 1957. |
1959 | Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera. |
1971 | El ‘Standford Arm’’, unpequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. |
1974 | ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. |
| |
En Marzo de1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la realización del control de lazo cerrado.
En 1997 se hicieron las primeras cirugías conun sistema de tele presencia (intervención quirúrgica mediante un robot manejado por el médico cirujano a distancia).
Clasificación de los robots
Por su nivel de inteligencia:
1.- Dispositivos demanejo manual
2.- Robots de secuencia arreglada.
3.- Robots de secuencia variable
4.- Robots regeneradores
5.- Robots de control numérico
6.- Robots inteligentes
Por su nivel de control que...