Robotica

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE CONTADURIA PÚBLICA Y ADMINISTRACION

LIC. ALONSO GARZA MORALES
APLICACIÓN A LAS TECNOLOGIAS DE INFORMACION

“LA ROBOTICA”

ERIKA YEZMIN GUZMAN ARROYO

MATRICULA 1609053

CD. UNIVERSITARIA /OCTUBRE/2011

INDICE.
PAGS.
2. INTRODUCCION

3. ¿QUÉ ES UN ROBOT?

4. LA ROBOTICA

5. HISTORIA DE LA ROBOTICA

8. ANALISIS DE LANECESIDAD DE UN ROBOT

10. AUTOMATIZACION & ROBOTICA

13. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
18. APLICACIONES
19. LABORATORIOS & MANIPULADORES CINEMATICOS20. EL MERCADO DE LA ROBOTICA & SUS PERSPECTIVAS FUTURAS
21. VEHICULOS & VEHICULOS SUBMARINOS
22. VEHICULOS DE RODADO
23. CONCLUSION
24. BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION.
Cuando se piensa en la palabrarobot a todos nos llega a la imaginación de mecanismos con prestaciones sobrehumanas, a veces malignos, maquiavélicos, otras veces simpáticos y serviciales, e incluso una herramienta domestica maravillosa que nos libera de todos los trabajos pesados y rutinarios del hogar o el trabajo.
Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va atratar de evitar para no hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al débil.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitandescansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo.
El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que lamayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.
En este programa conoceremos mas sobre la robótica, utilizando un buen termino y conociendo su evolución, historia, su desarrollo en ciertas áreas.

¿QUE ES UN ROBOT?
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir lainformación de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una computadora. Un robot puede ser visto en diferentes niveles desofisticación, depende de la perspectiva con que se mire.
Un técnico en mantenimiento puede ver un robot como una colección de componentes mecánicos y electrónicos; por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar que un robot es una colección de subsistemas interrelacionados; un programador en cambio, simplemente lo ve como una máquina ha ser programada; por otro lado para un ingeniero demanufactura es una máquina capaz de realizar un tarea específica. En contraste, un científico puede pensar que un robot es un mecanismo el cuál él construye para probar una hipótesis.
Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales: procesos, planeación, control, sensores, sistemas eléctricos, y sistemas mecánicos. El subsistema de Software es una parte implícita de los...