Robotica

ROBÓTICA INDUSTRIAL
DATOS INFORMATIVOS:

Nombre: Carlos Capilla
Departamento: Mecánica y Energía
Carrera: Mecatrónica
Nivel: Noveno
Fecha: 12 de abril del 2013
Tema: Cuestionario

Para poder reafirmar tus nuevos conceptos sobre el tema de robótica industrial, conteste el siguiente cuestionario:

1. ¿Qué es la robótica?

a) Es la ciencia y la tecnología de losrobots
b) La mejor manera de controlar un dispositivo
c) Poder saber de robótica.

2. ¿De qué se ocupa la robótica?

a) Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots
b) De la felicidad de la gente
c) De la ergonomía.

3. ¿Qué es un servomotor?

a) Actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerseestable en dicha posición
b) Un motoreductor
c) Mecanismo que controla un motor

4. Defina la palabra sensor

a) Dispositivo que mide de manera automática una variable.
b) Dispositivo que sensa.
c) Dispositivo que controla.

5. ¿Que constituye la base para un robot moderno?

a) La combinación del control numérico y la telequéríca.
b) El esfuerzo de muchos.
c) Controlmental.


6. ¿Cuál es la vida media de un robot?

a) 7 años
b) 10 años
c) 15 años
d) Ninguna de las anteriores

7. ¿Qué se entiende por “robot industrial de manipulación”?

a) Una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajosdiversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento
b) Una máquina de manipulación automática.
c) Ninguna de las anteriores.

8. ¿Cuáles son las cuatro configuraciones de un brazo mecánico?

a) cartesiana, cilíndrica, polar y la angular.
b) movimientos en X, en Y, en Z.
c) ambas.

9. Los Robots de aprendizaje:

a) Repitenuna secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
b) Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
c) Tienen una computadoraque ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
d) Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

10. ¿Los robots inteligentes?

a) Repiten unasecuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
b) Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
c) El controlador es unacomputadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
d) Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

11. ¿En qué tareas son usados los robots?a) Baja complejidad.
b) Precisión media.
c) Control sencillo.
12. ¿Qué beneficios trae consigo un robot en un proceso como el de pintura?
a) Mayor productividad.
b) Ninguno.
c) El de acabado.
d) Todos los anteriores.
e) El no ahorro de pintura.
13. ¿Qué características debe tener un robot que puede soldar?
a) Mantener la trayectoria continua.
b) Ninguna.
c) Capacidad de...