robotica

 COORDINACIÓN GENERAL DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ


MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL


REALIZAR UN TRABAJO DE INVESTIGACION

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMEINTO AREA INDUSTRIAL

PRESENTA
Alma del Carmen Gálvez Ruiz
Docente:
Ing. Juan Carlos Hernández Cruz
GRUPO: 501


NANCHITAL DE LÁZARO CARDENAS DEL RÍOVERACRUZ, FECHA 15 DE JULIO DE 2013




Índice















INTRODUCCION
Las empresas de hoy, que piensan en el futuro, se encuentran provistas de modernos dispositivos electrónicos en sus máquinas y procesos de control. Hoy las fábricas automatizadas deben proporcionar en sus sistemas, alta confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad. Una de las bases principales de talesfábricas es un dispositivo electrónico llamado Controlador Lógico Programable. Este dispositivo fue inicialmente introducido en1970 y se ha sido refinando con nuevos componentes electrónicos, tales como Micro- procesadores de alta velocidad, agregándole funciones especiales para el control de proceso más complejos. Hoy los Controladores Programables son diseñados usando lo último en diseño deMicro-procesadores y circuitería electrónica lo cual proporciona una mayor confiabilidad en su operación en aplicaciones industriales donde existen peligro debido al medio ambiente, alta receptibilidad, altas temperaturas, ruido ambiente o eléctrico, suministro de potencia eléctrica no confiable, vibraciones mecánicas etc.
El Control Lógico Programable que fue diseñado y concebido para su uso en elmedio ambiente industrial.
Los Controladores Lógicos Programables, (PLC s, Programable Logic Controller), nacieron esencialmente como tales, a finales de la década de los 60s y principios de los70s. Las industrias que propiciaron este desarrollo fueron las empresas automotrices. Los PLCs surgen como equipos electrónicos sustitutos de los sistemas de control basados en relevadores, que se hacían máscomplejos y esto arrojaba ciertas dificultades en cuanto a la instalación de los mismos, los altos costos de los equipos. Los altos costos de operación y mantenimiento y la poca Flexibilidad y confiabilidad de los equipos. Los primeros PLCs se usaron solamente como reemplazo de relevadores, es decir, su capacidad se reducía exclusivamente al control On -Off (de dos posiciones) en máquinas yprocesos industriales. De hecho todavía se siguen usando en muchos casos como tales. La gran diferencia con los controles por relevador fue su facilidad de instalación, ocupan menor espacio, costo reducido, y proporcionan autodiagnósticos sencillos.






1. Controlador Lógico Programable (PLC)
El PLC es un aparato electrónico operado digitalmente que usa una memoria programable para elalmacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan funciones específicas tales como lógicas, secuénciales, temporización, conteo y aritméticas, para controlar a través de módulos de entrada /salida digitales y analógicas, varios tipos de máquinas o procesos. Una computadora digital que es usada para ejecutar las funciones de un controlador programable, se puede considerar bajo este rubro. Seexcluyen los controles secuenciales mecánicos. De una manera general podemos definir al controlador lógico programable a toda máquina electrónica, diseñada para controlar entiempo real y en medio industrial procesos secuenciales de control. Su programación y manejo puede ser realizado por personal con conocimientos electrónicos sin previos conocimientos sobre informática.

1.1.Ventajas de unControlador Lógico Programable.
Entre sus ventajas más obvias se encuentra la ubicuidad. Al contrario que la telefónica, la red eléctrica llega hasta los lugares más remotos (95% de la población mundial posee conexión eléctrica). Y, enlazando con éste, otro punto a su favor: la infraestructura está lista, de manera que, además de los costes, nos ahorramos las zanjas y demás obras. Cada enchufe es...