robotica
Páginas: 6 (1440 palabras)
Publicado: 7 de agosto de 2013
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
INTRODUCCION
Un motor de corriente directa, o motor CD, convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Es uno de los dos tipos de motores básicos: el otro tipo es el de corriente alterna, o motor CA. Entre los motores CD, está el derivado, el de serie, el compuesto y el de imán permanente
Un motor CD consiste en un estator, una armadura, un rotor yun colector con escobillas. La polaridad opuesta entre dos campos magnéticos dentro del motor hace que gire. Los motores CD son el tipo más simple de motor y se utilizan en electrodomésticos, como las máquinas de afeitar eléctricas, y en ventanas eléctricas de automóviles.
FUNCIONES
Un motor CD está equipado con imanes, ya sean permanentes o bobinas electromagnéticas, que producen un campomagnético. Cuando la corriente pasa a través de la armadura, también conocida como bobina o alambre, ubicada entre los polos norte y sur del imán, el campo generado por la armadura interactúa con el campo del imán y genera torsión. En un motor CD, el imán forma el estator, la armadura se ubica en el rotor y el colector alterna la corriente entre una bobina y la otra. El colector conecta la fuentede energía estacionaria a través del uso de escobillas o varas conductoras. Además, los motores CD operan con una velocidad fija o un voltaje fijo y no existe división
TIPOS DE MOTORES
Las bobinas y la armadura en un motor derivado están conectadas en paralelo, conocidas como derivación, causando que la corriente de campo sea proporcional a la carga del motor. En los motores en serie, lasbobinas y la armadura están conectadas en serie y la corriente fluye sólo en las bobinas de campo. Un motor compuesto es un híbrido entre los modelos en serie y derivados, y tiene ambas configuraciones. El campo en un motor con imanes permanentes es creado por dichos imanes mencionados en su nombre
Para ver como se comporta analizaremos la estructura del generador / Motor de C.D., poniendoespecial atención en el motor, el reóstato, las terminales de conexión y el alambrado para esto sabemos que la potencia con la que se dispara es
A continuación medirá la resistencia de cada devanado del Motor utilizado el método del Voltímetro-Amperímetro. Con estos datos calculara la perdida de potencia en cada devanado. Use la Fuente de Alimenticio, Medición de C.D. y Generador / Motor de C.D.para conectar el circuito de la figura.
Conecte la fuente de alimentación.
Aumente lentamente la Tensión de alimentación hasta que le devanado de campo en derivación lleve 0.3 A. de corriente, según lo indique el medidor de 0-500 mA. C, .D. (este es valor de la Intensidad de Corriente nominal del devanado de campo en derivación).
Mida y anote la Tensión del devanado de campo en derivación.V (campo en derivación) 75 V.C.D.
Reduzca la función a cero y desconecte la Fuente de Alimentación.
Calcule la resistencia del devanado de campo en derivación.
Calcule las perdidas de
(potencia) del devanado de campo en derivación.
Un ejemplo de un motor de corriente continua
Internamente un motor de corriente directa
El circuito equivalente del motor C.C., mostrado en laFigura 2.2, se divide en dos partes: El circuito de excitación (izquierda) que genera el campo magnético inmóvil al que se expone el rotor; y el circuito motriz (derecha) en el que se representa al rotor (o armadura) como una fuente de tensión
La interacción entre ambos circuitos queda descrita por las siguientes ecuaciones:
donde Ea es el voltaje de armadura, G es un parámetro de la máquinallamado inductancia rotacional, ωr es la velocidad de giro del rotor y T es el torque generado. Finalmente Ic e Ia son las corrientes de excitación y de armadura, respectivamente.
Al ser Ra relativamente pequeña, se puede ver que la velocidad de giro depende fuertemente del voltaje de armadura Ea y de la corriente de excitación Ic. Sin embrago, para este trabajo se utilizan motores de imanes...
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
INTRODUCCION
Un motor de corriente directa, o motor CD, convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Es uno de los dos tipos de motores básicos: el otro tipo es el de corriente alterna, o motor CA. Entre los motores CD, está el derivado, el de serie, el compuesto y el de imán permanente
Un motor CD consiste en un estator, una armadura, un rotor yun colector con escobillas. La polaridad opuesta entre dos campos magnéticos dentro del motor hace que gire. Los motores CD son el tipo más simple de motor y se utilizan en electrodomésticos, como las máquinas de afeitar eléctricas, y en ventanas eléctricas de automóviles.
FUNCIONES
Un motor CD está equipado con imanes, ya sean permanentes o bobinas electromagnéticas, que producen un campomagnético. Cuando la corriente pasa a través de la armadura, también conocida como bobina o alambre, ubicada entre los polos norte y sur del imán, el campo generado por la armadura interactúa con el campo del imán y genera torsión. En un motor CD, el imán forma el estator, la armadura se ubica en el rotor y el colector alterna la corriente entre una bobina y la otra. El colector conecta la fuentede energía estacionaria a través del uso de escobillas o varas conductoras. Además, los motores CD operan con una velocidad fija o un voltaje fijo y no existe división
TIPOS DE MOTORES
Las bobinas y la armadura en un motor derivado están conectadas en paralelo, conocidas como derivación, causando que la corriente de campo sea proporcional a la carga del motor. En los motores en serie, lasbobinas y la armadura están conectadas en serie y la corriente fluye sólo en las bobinas de campo. Un motor compuesto es un híbrido entre los modelos en serie y derivados, y tiene ambas configuraciones. El campo en un motor con imanes permanentes es creado por dichos imanes mencionados en su nombre
Para ver como se comporta analizaremos la estructura del generador / Motor de C.D., poniendoespecial atención en el motor, el reóstato, las terminales de conexión y el alambrado para esto sabemos que la potencia con la que se dispara es
A continuación medirá la resistencia de cada devanado del Motor utilizado el método del Voltímetro-Amperímetro. Con estos datos calculara la perdida de potencia en cada devanado. Use la Fuente de Alimenticio, Medición de C.D. y Generador / Motor de C.D.para conectar el circuito de la figura.
Conecte la fuente de alimentación.
Aumente lentamente la Tensión de alimentación hasta que le devanado de campo en derivación lleve 0.3 A. de corriente, según lo indique el medidor de 0-500 mA. C, .D. (este es valor de la Intensidad de Corriente nominal del devanado de campo en derivación).
Mida y anote la Tensión del devanado de campo en derivación.V (campo en derivación) 75 V.C.D.
Reduzca la función a cero y desconecte la Fuente de Alimentación.
Calcule la resistencia del devanado de campo en derivación.
Calcule las perdidas de
(potencia) del devanado de campo en derivación.
Un ejemplo de un motor de corriente continua
Internamente un motor de corriente directa
El circuito equivalente del motor C.C., mostrado en laFigura 2.2, se divide en dos partes: El circuito de excitación (izquierda) que genera el campo magnético inmóvil al que se expone el rotor; y el circuito motriz (derecha) en el que se representa al rotor (o armadura) como una fuente de tensión
La interacción entre ambos circuitos queda descrita por las siguientes ecuaciones:
donde Ea es el voltaje de armadura, G es un parámetro de la máquinallamado inductancia rotacional, ωr es la velocidad de giro del rotor y T es el torque generado. Finalmente Ic e Ia son las corrientes de excitación y de armadura, respectivamente.
Al ser Ra relativamente pequeña, se puede ver que la velocidad de giro depende fuertemente del voltaje de armadura Ea y de la corriente de excitación Ic. Sin embrago, para este trabajo se utilizan motores de imanes...
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