robotica

Construye tu propio robot solar paso a paso

Hola buen día, hoy les traigo las instrucciones para construir su propio robot autónomo que se alimenta con energía solar, solo necesitaras unos pocoscomponentes que podrás conseguir por muy poco dinero o seguramente los puedes sacar de juguetes viejos y walkman’s dañados. Además de un par de herramientas que algún amigo aficionado a la electrónicate podrá prestar.

Materiales



Pasos para la construcción

1.Ten en cuenta que el circuito que vamos a armar será el corazón y cerebro de nuestro robot, el cual equivale al esquema que vesa continuación



Y tambien ten en cuenta que las paticas de los componentes tienen los siguientes nombres:
- Para los transistores 2N3904 y 2N3906


-Para el detector de voltaje 1381-G-Para el condensador



2. Agarra los dos transistores (3904 y 3906)con la parte plana hacia arriba y suelda (con el soldador y el estaño) la patica del centro del 3904 (BASE) con la paticaderecha del 3906 (COLECTOR).


3. Dobla las paticas que no soldaste de los transistores en forma de L y suelda la resistencia entre la patica de la derecha del 3904 (COLECTOR) con la patica central del3906 (BASE).


4. Coloca el detector de voltaje 1381 al lado del 3906 y suelda la patica 1 del 1381 con la patica derecha del 3906 (COLECTOR) que es la misma patica del centro del 3904 (BASE), yluego suelda la patica 3 del 1381 con la patica izquierda del 3904 (EMISOR).
Estas dos paticas que quedaron mirando para arriba quedaran luego unidas por un anillo.


Listo ya tenemos el cerebrode nuestro robot, ahora vamos a inyectarle vida!!!


5. Agarra el motorcito y líjale la parte metálica inferior para que nos pegue bien la soldadura.



6. Agarra los condensadores de 4700uF ysuelda la patica negativa (-) a la parte que lijaste del motor. La otra patica la doblamos para arriba. Busca la manera de que los 3 condensadores te queden ubicados a igual distancia para que tenga...