Robotica

INTRODUCCIÓN
En este trabajo de investigación documental se dará a conocer el tema sobre “La Robótica”. Se centrara a darse a conocer que conocimientos aporta esta ciencia al ser humano. También los básicos conocimientos y un poco más que hay que saber sobre el robot, así como lo es el perfil del mismo, su estructura mecánica, que aspectos tiene que tener en cuenta el robot al momento de tomardecisiones, que es lo que la inteligencia artificial ha aportado a los robots durante este tiempo. Además, también se dará a conocer cuáles son los tipos de robots y las funciones que cada uno debe de realizar de acuerdo a como fueron programados. Como los robots han ayudado y sustituido al ser humano al momento de realizar esas tareas peligrosas o inclusive imposibles para el hombre, tomando encuenta las ventajas y desventajas que puede tener el hombre por esta clase de “solución”. Las partes básicas internas de un robot que le permiten interactuar con el mundo físico, así como también con el mismo hombre. Los principios básicos de la programación de un robot y el determinado orden y precisión en el que deben realizar cada tarea con la ayuda de la misma programación, además de como conla ayuda de esta, los métodos que se han logrado que permite al robot y el hombre cooperen entre sí para realizar determinados objetivos o tareas. En que áreas especificas de la industria el robot realiza ciertas tareas que para el mismo hombre le es muy pesado realizarlas, y como es que el robot utiliza métodos especiales para comunicarse con el hombre y brindarle ciertos conocimientos.

1.-LOS ROBOTS
Cada vez que escuchamos la palabra “Robot”, nos imaginamos a esos clásicos monstruos de ciencia-ficción construidos por alguna clase de científico, ya sea para ayudar a la humanidad a hacer las tareas difíciles o incluso, destruirla. La palabra “Robot” tiene distintos conceptos:
“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas odispositivos especializados a través de movimientos programados” [1.-Ruiz del Solar, J. Y Salazar, R., Introducción a la Robótica, Universidad de Chile, Facultad de CS. FS. Y Matemáticas, Departamento de Ingeniería Eléctrica, P° 2]
“Un dispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son o deberían ser realizadas por humanos” [2.-Ruiz del Solar, J. Y Salazar, R., Op. Cit.,P° 2]
“Un sistema que exista en el mundo físico y que autónomamente sensa su medio ambiente y actúa sobre el” [3.-Ruiz del Solar, J. Y Salazar, R., Op. Cit., P° 2]

2.- ROBOTICA
La ciencia que se encarga de estudiar, diseñar, construir, operar y mantención de los robots es la “Robótica”. Esta ciencia combina diferentes disciplinas como Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, IngenieríaMecánica, Ciencias de la Computación, Matemáticas, Física, Biología, Neurociencias, etc.
En el año de 1942 se dieron a conocer las leyes de la robótica por Isaac Asimov, las cuales indican las normas que debe seguir un robot al momento de existir en el mundo físico. Las cuales son:
Ley 0: Un robot no puede realizar ninguna acción, ni por inacción permitir que nadie la realice, que resulteperjudicial para la humanidad, aun cuando ello entre en conflicto con las otras leyes.
Ley 1: Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción, permitir que este sea dañado.
Ley 2: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con las leyes anteriores.
Ley 3: Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde estaprotección no entre en conflicto con las leyes anteriores
[4.-Ruiz del Solar, J. Y Salazar, R., Op. Cit., P° 3]
Existen dos tipos de robots: los robots que están programados para hacer un sinfín de veces una misma función y los robots “Inteligentes” que son capaces de aprender en base a las experiencias y tomar decisiones. Pero, hay ciertas ventajas en ambos tipos de robots ya que efectúan el trabajo...