Robotica

Introducción a la Robótica
industrial
Por Mecatronico.net
Robótica básica
Somos conscientes de la dificultad de localizar
información de robots, los fabricantes se muestran reacios
a dar aconocer en exceso sus productos. Así el
introducirse en su aprendizaje se hace una tarea difícil.
Esto pretende ser una guía de iniciación básica a la
robótica industrial, una pequeña reseña decomienzo para
todo aquel que quiera introducirse en el magnífico mundo
de los robots industriales.
Espero les sea útil
Un robot se compone básicamente de una unidad de
control, que físicamente sería lomás parecido a un
armario eléctrico y el robot propiamente dicho o parte
mecánica del conjunto
Unidad de control:
La unidad de control la podemos dividir en:
- Consola de programación, que es elpanel
desde donde accedemos a programar, cambiar
parámetros, mover robot,...
- Unidad de proceso y memoria, Sería como la
CPU de un ordenador, es donde se gestiona toda la
información introducidapara controlar el robot
- Cartas de control de ejes, son las que dan
potencia a los motores de robot, también leen la
información de encoders y tacómetros para realizar
un control completo sobrecada eje
- Cartas de entradas y salidas, son las que leen
información de exterior y accionan salidas (ordenes
del robot) o comunicación con el resto de los equipos
- Unidad de alimentación de todoel conjunto
- Cartas de seguridad, el trabajar con un robot
es una tarea delicada y compleja, ya que a la mínima
se puede estrellar contra objetos o personas, por eso
requiere de un mínimo deseguridades para que
podamos llevar nuestra tarea a buen puerto
Robot:
Que podemos encontrar desde los 2 a los 6 ejes o
más dependiendo si esta montado en un carro de
traslación o controla mas ejesexternos como pinzas de
soldadura,...
En un robot
tipo de los
más utilizados
según la
imagen se
compone de 6
ejes que son
los indicados
Programación básica:
Los sistemas de programación...