Robotica
Páginas: 15 (3612 palabras)
Publicado: 19 de marzo de 2012
ROBOTICA
CARLOS ALFREDO MANCIPE REINA
CENTRO DE FORMACION TECNICO LABORAL DE TUNJA
TECNICO EN ELECTRONICA
INTERNET Y WORD
TUNJA
2011
ROBOTICA
CARLOS ALFREDO MANCIPE REINA
PRESENTADO A: YENNY ANDREA LÒPEZ
(LICENCIADA EN INFORMÀTICA)
CENTRO DE FORMACION TECNICO LABORAL DE TUNJA
TECNICO EN ELECTRONICA
INTERNET Y WORD
TUNJA
2011
CONTENIDO
pág.
IntroducciónJustificación
Objetivos
1. La Robótica………………………………………………………………………….1
2.1 Concepto……………………………………………………………………………..1
2. Historia………………………………………………………………………………2
3.Clasificación de los robots…………………………………………………………..3
4.2 Según su cronología…………………………………………………………………3
3.1.1 Primera generación……………………………………………………………….....3
3.1.2 Segunda generación………………………………………………………………....3
3.1.3 Tercera generación…………………………………………………………………..3
3.1.4 Cuarta generación……………………………………………………………………3
4.3 Según su arquitectura………………………………………………………………..34.4.1 Poli articulados……………………………………………………………………..4
4.4.2 Móviles……………………………………………………………………………..4
4.4.3 Androides…………………………………………………………………………..4
4.4.4 Zoomórficos………………………………………………………………………..4
4.4.5 Híbridos…………………………………………………………………………….5
4. Aplicaciones…………………………………………………………………………5
5.4 Industria…………………………………………………………………………….65.5.6 Transferencia de material……………………………………………………………6
5.5.7 Carga y descarga de maquinas……………………………………………………..6
5.5 Operaciones de procesamiento…………………………………………………….7
5.6.8 Soldadura por puntos……………………………………………………………….7
5.6.9 Soldadura por arco continua ……………………………………………………….7
5.6.10 Recubrimiento con spray…………………………………………………………....75.6 Laboratorios………………………………………………………………………...8
5.7 Manipuladores cine maticos………………………………………………………...8
5.8 Agricultura………………………………………………………………………….8
5.9 Espacio………………………………………………………………………………8
5.10 Vehículos submarinos………………………………………………………………9
5.11 Educación………………………………………………………………………….9
5.Conclusiones……………………………………………………………………….10
6. Infografía………………………………………………………………………….11
INTRODUCCION
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen ideadel origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica es un amplio campo de las nuevas tecnologías que hoy hace parte de la vida cotidiana de las personas por eso es importante dar a conocer en el trabajo la historia de la robótica y algunas de sus aplicaciones.
JUSTIFICACION
En este trabajo es importante aplicar las normas INCONTEC y también dar a conocer elconcepto de robótica, su historia y algunas de sus aplicaciones. Aunque la robótica es un concepto de dominio público algunas comunidades desconocen el significado de la palabra robot o tienen un concepto errado que es la palabra robot.
OBJETIVO GENERAL
* Aprender las normas INCONTEC y utilizarlas en un trabajo sobre la robótica.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
* Conocer más sobre la robótica yalgunas de sus aplicaciones.
* Aplicar normas INCONTEC en este trabajo sobre robótica.
1. ROBOTICA
1.1 Concepto
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea...
CARLOS ALFREDO MANCIPE REINA
CENTRO DE FORMACION TECNICO LABORAL DE TUNJA
TECNICO EN ELECTRONICA
INTERNET Y WORD
TUNJA
2011
ROBOTICA
CARLOS ALFREDO MANCIPE REINA
PRESENTADO A: YENNY ANDREA LÒPEZ
(LICENCIADA EN INFORMÀTICA)
CENTRO DE FORMACION TECNICO LABORAL DE TUNJA
TECNICO EN ELECTRONICA
INTERNET Y WORD
TUNJA
2011
CONTENIDO
pág.
IntroducciónJustificación
Objetivos
1. La Robótica………………………………………………………………………….1
2.1 Concepto……………………………………………………………………………..1
2. Historia………………………………………………………………………………2
3.Clasificación de los robots…………………………………………………………..3
4.2 Según su cronología…………………………………………………………………3
3.1.1 Primera generación……………………………………………………………….....3
3.1.2 Segunda generación………………………………………………………………....3
3.1.3 Tercera generación…………………………………………………………………..3
3.1.4 Cuarta generación……………………………………………………………………3
4.3 Según su arquitectura………………………………………………………………..34.4.1 Poli articulados……………………………………………………………………..4
4.4.2 Móviles……………………………………………………………………………..4
4.4.3 Androides…………………………………………………………………………..4
4.4.4 Zoomórficos………………………………………………………………………..4
4.4.5 Híbridos…………………………………………………………………………….5
4. Aplicaciones…………………………………………………………………………5
5.4 Industria…………………………………………………………………………….65.5.6 Transferencia de material……………………………………………………………6
5.5.7 Carga y descarga de maquinas……………………………………………………..6
5.5 Operaciones de procesamiento…………………………………………………….7
5.6.8 Soldadura por puntos……………………………………………………………….7
5.6.9 Soldadura por arco continua ……………………………………………………….7
5.6.10 Recubrimiento con spray…………………………………………………………....75.6 Laboratorios………………………………………………………………………...8
5.7 Manipuladores cine maticos………………………………………………………...8
5.8 Agricultura………………………………………………………………………….8
5.9 Espacio………………………………………………………………………………8
5.10 Vehículos submarinos………………………………………………………………9
5.11 Educación………………………………………………………………………….9
5.Conclusiones……………………………………………………………………….10
6. Infografía………………………………………………………………………….11
INTRODUCCION
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen ideadel origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica es un amplio campo de las nuevas tecnologías que hoy hace parte de la vida cotidiana de las personas por eso es importante dar a conocer en el trabajo la historia de la robótica y algunas de sus aplicaciones.
JUSTIFICACION
En este trabajo es importante aplicar las normas INCONTEC y también dar a conocer elconcepto de robótica, su historia y algunas de sus aplicaciones. Aunque la robótica es un concepto de dominio público algunas comunidades desconocen el significado de la palabra robot o tienen un concepto errado que es la palabra robot.
OBJETIVO GENERAL
* Aprender las normas INCONTEC y utilizarlas en un trabajo sobre la robótica.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
* Conocer más sobre la robótica yalgunas de sus aplicaciones.
* Aplicar normas INCONTEC en este trabajo sobre robótica.
1. ROBOTICA
1.1 Concepto
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea...
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