Robotica
Páginas: 17 (4064 palabras)
Publicado: 20 de marzo de 2012
ES POSIBLE QUE UN ROBOT HABLE
Con un aspecto que puede hacernos recordar vagamente al diplomático C3PO, Waseda Talker tiene todo lo necesario para sorprendernos. Se trata del primer robot equipado con pulmones, cuerdas vocales, lengua, labios, dientes, cavidad nasal y paladar (artificiales), lo que le permite reproducir el mecanismo del habla humano por el camino más difícil: el de la imitaciónde un sistema biológico.
Un nuevo robot creado en Japón que habla, camina y tiene el rostro de una mujer que puede sonreír, incluso fue sometido a una reducción de peso, al pasar ahora a sólo 43 kilogramos.
Esta disminución en su peso se realizó para que pueda hacer su debut en un desfile de modas, pero aún no ha aprobado los estándares de seguridad que se requiere para que comparta la pasarelacon modelos humanas.
Los científicos del Instituto Nacional de Ciencias Industriales Avanzadas y Tecnología, que cuenta con respaldo del gobierno, mostraron el robot el lunes a los periodistas.
Dijeron que el robot, que denominan “humano cibernético”, no está listo aún para realizar tareas domésticas o trabajar con la gente, tal como se espera que hagan los robots en el futuro.
COMO SEPROGRAMA UN ROBOT
El proceso de programación de un robot consiste en introducir en su sistema de control las instrucciones necesarias para que desempeñe las tareas para las que ha sido diseñado. Existen varios procedimientos de programación de robots.
Para programar un robot se sigue un proceso semejante al de la elaboración de un programa informático destinado a cualquier otra aplicación.Primero será necesario establecer el algoritmo idóneo que permita al robot llevar a cabo las tareas para las que ha sido diseñado, tras lo cual se traducirá dicho algoritmo en un lenguaje de programación inteligible por el sistema de control del robot. Dicho lenguaje debe permitir especificar de forma clara y sencilla las tareas que debe realizar el robot.
DONDE AVERIGUAR ACERCA DE UN ROBOTEl fichero robots.txt es un archivo de texto que dicta unas recomendaciones para que todos los crawlers y robots de buscadores cumplan (¡ojo! recomendaciones, no obligaciones). Pero comencemos por el principio.
Un crawler es un robot de una entidad (generalmente buscadores) que acceden a las páginas web de un sitio para buscar información en ella, añadirla en los buscadores, etc. También sonllamados spiders, arañas, bots o indexadores.
[pic]
Por ejemplo, Googlebot es el nombre del crawler del buscador Google. También existen otros como:
• Mediapartners-Google, que es el crawler que se encarga de revisar los anuncios de Google Adsense.
• Googlebot-Image, robot indexador de imagenes del buscador de Google.
• Slurp, crawler de indexación del buscador Yahoo!
•noxtrumbot, del buscador Noxtrum.
• Scooter, del buscador Altavista.
Más información en http://www.emezeta.com/articulos/robots-txt-todo-lo-que-deberia-saber#ixzz1oTgB3nJs
COMO SE HACE PARA DAR UNA FUNCION ESPECIFICA A UN ROBOT
Como se adelantó en El sistema robótico, un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementosterminales y controlador. Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (máquinas herramientas y otras muchas máquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características específicas.
La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitudcon la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.
[pic]
Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:
• manipulador
• controlador
• dispositivos de entrada y salida de datos
•...
Con un aspecto que puede hacernos recordar vagamente al diplomático C3PO, Waseda Talker tiene todo lo necesario para sorprendernos. Se trata del primer robot equipado con pulmones, cuerdas vocales, lengua, labios, dientes, cavidad nasal y paladar (artificiales), lo que le permite reproducir el mecanismo del habla humano por el camino más difícil: el de la imitaciónde un sistema biológico.
Un nuevo robot creado en Japón que habla, camina y tiene el rostro de una mujer que puede sonreír, incluso fue sometido a una reducción de peso, al pasar ahora a sólo 43 kilogramos.
Esta disminución en su peso se realizó para que pueda hacer su debut en un desfile de modas, pero aún no ha aprobado los estándares de seguridad que se requiere para que comparta la pasarelacon modelos humanas.
Los científicos del Instituto Nacional de Ciencias Industriales Avanzadas y Tecnología, que cuenta con respaldo del gobierno, mostraron el robot el lunes a los periodistas.
Dijeron que el robot, que denominan “humano cibernético”, no está listo aún para realizar tareas domésticas o trabajar con la gente, tal como se espera que hagan los robots en el futuro.
COMO SEPROGRAMA UN ROBOT
El proceso de programación de un robot consiste en introducir en su sistema de control las instrucciones necesarias para que desempeñe las tareas para las que ha sido diseñado. Existen varios procedimientos de programación de robots.
Para programar un robot se sigue un proceso semejante al de la elaboración de un programa informático destinado a cualquier otra aplicación.Primero será necesario establecer el algoritmo idóneo que permita al robot llevar a cabo las tareas para las que ha sido diseñado, tras lo cual se traducirá dicho algoritmo en un lenguaje de programación inteligible por el sistema de control del robot. Dicho lenguaje debe permitir especificar de forma clara y sencilla las tareas que debe realizar el robot.
DONDE AVERIGUAR ACERCA DE UN ROBOTEl fichero robots.txt es un archivo de texto que dicta unas recomendaciones para que todos los crawlers y robots de buscadores cumplan (¡ojo! recomendaciones, no obligaciones). Pero comencemos por el principio.
Un crawler es un robot de una entidad (generalmente buscadores) que acceden a las páginas web de un sitio para buscar información en ella, añadirla en los buscadores, etc. También sonllamados spiders, arañas, bots o indexadores.
[pic]
Por ejemplo, Googlebot es el nombre del crawler del buscador Google. También existen otros como:
• Mediapartners-Google, que es el crawler que se encarga de revisar los anuncios de Google Adsense.
• Googlebot-Image, robot indexador de imagenes del buscador de Google.
• Slurp, crawler de indexación del buscador Yahoo!
•noxtrumbot, del buscador Noxtrum.
• Scooter, del buscador Altavista.
Más información en http://www.emezeta.com/articulos/robots-txt-todo-lo-que-deberia-saber#ixzz1oTgB3nJs
COMO SE HACE PARA DAR UNA FUNCION ESPECIFICA A UN ROBOT
Como se adelantó en El sistema robótico, un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementosterminales y controlador. Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (máquinas herramientas y otras muchas máquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características específicas.
La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitudcon la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.
[pic]
Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:
• manipulador
• controlador
• dispositivos de entrada y salida de datos
•...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.