Robotica

INTRODUCCION



Desde el inicio de la humanidad y con el transcurrir de los tiempos, el ser humano ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres mecánicos que lo acompañen en su morada, que realicen sus tareas repetitivas, trabajos pesados o difíciles para el ser humano. Dentro de la mitología griega se pueden encontrar varios relatos sobre la creación de vidaartificial, por ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primera mujer animados con barro y fuego de los cielos.

Diversos autores, consideran que el primer autómata de la historia fue Adán creado por Dios. Adán y Eva fueron los primeros autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dió las primeras instrucciones que debían seguir.”

Nos basaremos en hechosregistrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente a los robots se les llamaban autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió mucho después del origen de los autómatas. El robot, en sí, es un aparato que puede realizar mecánicamente ciertos movimientos bajo la acción de un motor. Está programado para moverse, manipularobjetos y realizar diversos trabajos.

Desde la época de los griegos se intentó crear dispositivos que tuvieran un movimiento sin fin, que no fuera controlado ni supervisado por personas, en los siglos XVII y XVIII la construcción de autómatas humanoides fabricados con mecanismos de relojería por Jacques de Vaucanson, Pierre Henri-Louis, Jaquet- Droz, como el escribiente, the Draughtsman, elmúsico Henri Maillar det (1800), Olimpia de la ópera de Offenback de Hoffman, fortalecieron la búsqueda de mecanismos que auxiliaran a los hombres en sus tareas. Estos autómatas desataron controversias alrededor de la posible inteligencia que pudieran tener estos dispositivos pesadas y en la búsqueda de la posibilidad de crear vida artificialmente. El escribiente hacía mofa de la frase de Descartesde "Pienso luego existo", parafraseándola al escribir "Escribo luego existo".
BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA.

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de susdioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas quereflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar deJacquard (1801), y otros.


El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se...