Robotica

CAPITULO 4. Aplicaciones de la robótica
4.1 Robótica en la medicina
La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorarlos procedimientos quirúrgicos.Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar lasdeficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertasactuaciones. De este modo, se hace posible la implantación dealgunastécnicas de cirugía mininamente invasiva gracias a la utilización de ayudas desoportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo deintervención y el de posterior recuperación.El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hacela función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión.Ayudas de este estilo suponen la diferencia en quealgunas intervenciones serealicen o no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión delDepartamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencionalhasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan lainformación de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisiónconvencional.El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensoresque le permitenver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estastecnologías ayudan al cirujano dando información que, si no, no posee, sepuede decir que son útiles.

4.1.1 Los robots para terapias de rehabilitación
El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchoscientíficos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandirlanecesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de lapoblación y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la genteinvalidada.El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingeniosmecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias derehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.Desde la aparición de losprimeros computadores comerciales y, sobre todo, apartir de la difusión de los ordenadores personales, muchas personasadvirtieron que éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para laspersonas con discapacidad. El primer paso consistió en adaptar computadorespara que las personas con discapacidades motoras y del habla pudierancomunicarse con las demás. Más adelante se plantearon diseñosespecíficospara cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades.

4.1.2 Robots para almacenaje y distribución de medicamentos
Según la revisada "To err is human Building a Safer Health System"publicada por la IOM estadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personasmueren en los EE UU cada año debido a errores medicos. Más de 7.000mueren solo debido a errores de medicación. Elporcentaje de casos evitablesde tratamientos con medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso deja bien claroque hace falta mejorar el sistema de dispensación de medicamentos. Además,es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la dispensación por suautomatización.Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en lasfarmacias y en los hospitales.Un modelo muy usado es elHOMERUS. Este permite a los usuarios elegirmedicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. El robot además dispone de una unidad de envase queenvasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con uncódigo a rayas y los almacena o reparte.Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que losnosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de ladosificación y ladispensación de medicamentos.

4.2 Robótica en la industria.
El diseño e implementación de procesos cada vez más automatizados, es loque ha permitido a la industria automotriz fabricar cantidades inimaginables deautos por año a precios competitivos, sin descuidar su calidad y seguridad.Actualmente resulta difícil que alguno de los sectores de nuestra vida diaria, dela...