Robotica

Descripción de las características técnicas delo robots y las tareas que pueden realizar
1.-Giro del brazo 12V - 80W - 7A.
2.-Posiciones extremas, servos de accionamiento
3.- Trasmisiones porpiñón y cadena: Servos de los brazo
4.-Servo motor: Giro 12V - 60W - 5ª
5.- Conectores: Interconexiones del cableado.
6.- Receptor de R.F. (PPM-PCM): Señales de control.

Procesador Motorola 68331RAM 256 Kbytes
ROM 256 o 512 Kbytes
Movimiento 2 motores DC con codificador de incremento (aprox. 10 pulsos/mm de avance del robot)
Sensores 8 sensores infrarrojos de aproximación y de luz
EnergíaBaterías de NiCd recargables o externas
Autonomía 30 minutos (configuración básica con máxima actividad)
Extensión de Bus El robot puede ser expandido por módulos añadidos en el bus K-ExtensionTamaño Diámetro: 55 mmAltura: 30 mm
Peso Alrededor de 70 gramos.
En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria,siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de laciencia-ficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción.

Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un número, enprincipio ilimitado, de funciones. No obstante, la práctica ha demostrado que su adaptación es óptima en determinados procesos (soldadura, paletización, etc.) en los que hoy día el robot es sin dudaalguna, la solución más rentable.

Junto con estas aplicaciones, ya arraigadas, hay otras novedosas en las que si bien la utilización del robot no se realiza a gran escala, si se justifica suaplicación por las condiciones intrínsecas del medio de trabajo (ambientes contaminados, salas asépticas, construcción, etc.) o la elevada exigencia en cuanto a calidad de los resultados (medicina,...